1. P.: Dynamika v hydraulice, obyčejné diferenciální rovnice, analytické a
numerické řešení, procedury v programu Matlab
C.: Řešení obyč. dif. rovnic analyticky, numericky, Matlab
2. P.: Laplaceova transformace, přenosy, přechodové a frekvenční
charakteristiky, software pro řešení přechodových a frekvenčních charakteristik
C.: Aplikace Laplaceovy transformace na obyč. dif. rovnice a soustavy,
stabilita soustavy, přenosy
3. P.: Přenos energie, elektrohydraulická analogie, odpor proti zrychlení,
odpor proti pohybu, odpor proti deformaci
C.: Výpočet charakteristických veličin hydraulických odporů, linearizace
odporů, časové konstanty
4. P.: Odporové sítě, zákon o uzlech, zákon o okruzích, dynamika
odporových sítí a vstupní signály aperiodické a periodické
C.: Řazení odporů - řešení analytické, numerické
5. P.: Seriové řazení odporů RL, RC, RLC, vlnový odpor, střídavý proud,
vektorový diagram, efektivní hodnoty
C.:Řešení sériových RLC obvodů
6. P.: Paralelní řazení odporů RL, LC, RLC, seriově paralelní řazení
odporů, T a PI článek
C.: Řešení paralelních a sériově paralelních RLC obvodů, simulace na počítači -
Program č.1
7. P.: Matematický model hydrogenerátoru rotačního, přímočarého, zdroj
konstantního tlaku a průtoku
C.: Simulace hydrogenerátoru, odvození přenosové matice
8. P.: Matematický model hydromotoru rotačního, přímočarého, hydraulického
akumulátoru
C.: Simulace hydromotoru na počítači
9. P.: Matematické modely hydraulických ventilů : tlakový ventil
řízený,vestavný ventil, redukční ventil, jednosměrný řízený ventil
C.: Přenos a frekvenční charakteristika jednoduchého obvodu s akumulátorem,
odvození přenosové matice Program č.2
10. P.: Šoupátko, rozváděč, citlivost, svodová propustnost,
charakteristiky, tlumení, hydrodynamická síla
C.: Simulace na počítači
11. P.: Přepouštěcí ventil přímořízený a nepřímořízený
C.: Vyhodnocení přenosů přepouštěcího ventilu, určení vlastních frekvencí
Matlabem
12. P.: Dvoucestný škrtící ventil se stabilizací tlakového spádu
C.: Vyhodnocení přenosů dvoucestného škrticího ventilu, určení vlastních
frekvencí Matlabem
13. P.: Experimentální vyšetřování parametrů hydraulického obvodu. Dynamika
hydraulického obvodu při tlakovém a proudovém řízení.
C.: Řešení hydraulického obvodu při tlakovém a proudovém řízení - odvození
přenosových matic - Program č. 3
14. P.: Identifikace, metoda postupné integrace, metoda ploch.
Vyhodnocování přenosů druhého a třetího řádu.
C.: Dokončení programů
numerické řešení, procedury v programu Matlab
C.: Řešení obyč. dif. rovnic analyticky, numericky, Matlab
2. P.: Laplaceova transformace, přenosy, přechodové a frekvenční
charakteristiky, software pro řešení přechodových a frekvenčních charakteristik
C.: Aplikace Laplaceovy transformace na obyč. dif. rovnice a soustavy,
stabilita soustavy, přenosy
3. P.: Přenos energie, elektrohydraulická analogie, odpor proti zrychlení,
odpor proti pohybu, odpor proti deformaci
C.: Výpočet charakteristických veličin hydraulických odporů, linearizace
odporů, časové konstanty
4. P.: Odporové sítě, zákon o uzlech, zákon o okruzích, dynamika
odporových sítí a vstupní signály aperiodické a periodické
C.: Řazení odporů - řešení analytické, numerické
5. P.: Seriové řazení odporů RL, RC, RLC, vlnový odpor, střídavý proud,
vektorový diagram, efektivní hodnoty
C.:Řešení sériových RLC obvodů
6. P.: Paralelní řazení odporů RL, LC, RLC, seriově paralelní řazení
odporů, T a PI článek
C.: Řešení paralelních a sériově paralelních RLC obvodů, simulace na počítači -
Program č.1
7. P.: Matematický model hydrogenerátoru rotačního, přímočarého, zdroj
konstantního tlaku a průtoku
C.: Simulace hydrogenerátoru, odvození přenosové matice
8. P.: Matematický model hydromotoru rotačního, přímočarého, hydraulického
akumulátoru
C.: Simulace hydromotoru na počítači
9. P.: Matematické modely hydraulických ventilů : tlakový ventil
řízený,vestavný ventil, redukční ventil, jednosměrný řízený ventil
C.: Přenos a frekvenční charakteristika jednoduchého obvodu s akumulátorem,
odvození přenosové matice Program č.2
10. P.: Šoupátko, rozváděč, citlivost, svodová propustnost,
charakteristiky, tlumení, hydrodynamická síla
C.: Simulace na počítači
11. P.: Přepouštěcí ventil přímořízený a nepřímořízený
C.: Vyhodnocení přenosů přepouštěcího ventilu, určení vlastních frekvencí
Matlabem
12. P.: Dvoucestný škrtící ventil se stabilizací tlakového spádu
C.: Vyhodnocení přenosů dvoucestného škrticího ventilu, určení vlastních
frekvencí Matlabem
13. P.: Experimentální vyšetřování parametrů hydraulického obvodu. Dynamika
hydraulického obvodu při tlakovém a proudovém řízení.
C.: Řešení hydraulického obvodu při tlakovém a proudovém řízení - odvození
přenosových matic - Program č. 3
14. P.: Identifikace, metoda postupné integrace, metoda ploch.
Vyhodnocování přenosů druhého a třetího řádu.
C.: Dokončení programů