Dynamika tekutinových mechanizmů

Náplní předmětu je studium dynamiky hydraulických prvků a mechanismů. Při
zkoumání se využívá elektrohydraulická analogie a navazující poznatky z
elektrických obvodů.

- Elektrohydraulická analogie, hydraulický odpor proti pohybu, zrychlení a
deformaci
- Numerické řešení obvodů RLC, použití programů Matlab, OBVOD
- Aplikace Laplaceovy transformace na řešení obvodů RLC, přenosy, stabilita
- Řazení odporů do obvodů, zákon o okruzích a uzlech, dynamika odporových sítí
- Řešení potrubí modelem se soustředěnými parametry, T a PI článek
- Matematický model akumulátoru, hydrogenerátoru rotačního, hydromotoru
rotačního a přímočarého, šoupátka, ventilu
- Řešení komplexního hydraulického obvodu
- Experimentální vyšetřování parametrů hydraulického obvodu, identifikace