1. Mechanismy a jejich rozdělení : podle druhu nositele energie, podle formy
přenášené energie, podle charakteru pohybu nositele energie, podle požadavků
daných technologickým režimem.
2. Porovnání různých typů mechanismů - výhody a nevýhody, stanovení kritérií.
3. Přenos energie v mechanismu - obecná (společná) teorie : odpory proti
přenosu energie - odpor proti pohybu, odpor proti deformaci, odpor proti
zrychlení.
4. Syntéza mechanismů jako odporové sítě : kinematické a dynamické parametry a
jejich proměnlivost.
5. Statické a dynamické vlastnosti prvků mechanismů ( tuhého, hydraulického,
pneumatického, elektrického a kombinovaného) a jejich modelování a simulace.
6. Syntéza mechanismu pro různé druhy plošných a prostorových pohybů a typů
zatížení ( silové, hmotové) s uvažováním jejich proměnlivosti.
7. Řízení parametrů mechanismů : rychlost, otáčky, síla, moment, atd.
8. Optimalizace syntézy a aplikace mechanismů : kritéria optimalizace a
optimalizační metody.
9. Příklady a aplikace mechanismů tuhých : rovinné pákové, prostorové, s
ozubením, vačkové, třecí, vodicí, převodové atd.
10. Příklady a aplikace hydraulických mechanismů : hydrostatické mechanismy pro
pohyb přímočarý, kývavý a rotační, ovládání a regulace, servomechanismy,
hydrodynamické mechanismy a převody.
11. Příklady a aplikace pneumatických mechanismů : pro pohyb přímočarý, kývavý
a rotační, ovládání a automatizace.
12. Příklady a aplikace mechanismů elektrických : přímočaré, kývané rotační,
řízení.
13. Příklady a aplikace kombinovaných mechanismů - výhody kombinace mechanismů
tuhých a hydraulických, tuhých a pneumatických, hydraulicko pneumatických,
elektrohydraulických atd.
14. Metodika projektování mechanismů a jejich simulace.
Cvičení
1. až 6. Příklady na přenos energie v různých typech mechanismů a porovnání
jejich parametrů vstupních a výstupních : 1. a 2. program.
7. až 10. Syntéza a simulace mechanismů počítačovými programy a na
trenažérech : program 3. a 4.
11. až 13. Projekt zadaného typu mechanismu pro konkrétní technologický režim :
program 5.
přenášené energie, podle charakteru pohybu nositele energie, podle požadavků
daných technologickým režimem.
2. Porovnání různých typů mechanismů - výhody a nevýhody, stanovení kritérií.
3. Přenos energie v mechanismu - obecná (společná) teorie : odpory proti
přenosu energie - odpor proti pohybu, odpor proti deformaci, odpor proti
zrychlení.
4. Syntéza mechanismů jako odporové sítě : kinematické a dynamické parametry a
jejich proměnlivost.
5. Statické a dynamické vlastnosti prvků mechanismů ( tuhého, hydraulického,
pneumatického, elektrického a kombinovaného) a jejich modelování a simulace.
6. Syntéza mechanismu pro různé druhy plošných a prostorových pohybů a typů
zatížení ( silové, hmotové) s uvažováním jejich proměnlivosti.
7. Řízení parametrů mechanismů : rychlost, otáčky, síla, moment, atd.
8. Optimalizace syntézy a aplikace mechanismů : kritéria optimalizace a
optimalizační metody.
9. Příklady a aplikace mechanismů tuhých : rovinné pákové, prostorové, s
ozubením, vačkové, třecí, vodicí, převodové atd.
10. Příklady a aplikace hydraulických mechanismů : hydrostatické mechanismy pro
pohyb přímočarý, kývavý a rotační, ovládání a regulace, servomechanismy,
hydrodynamické mechanismy a převody.
11. Příklady a aplikace pneumatických mechanismů : pro pohyb přímočarý, kývavý
a rotační, ovládání a automatizace.
12. Příklady a aplikace mechanismů elektrických : přímočaré, kývané rotační,
řízení.
13. Příklady a aplikace kombinovaných mechanismů - výhody kombinace mechanismů
tuhých a hydraulických, tuhých a pneumatických, hydraulicko pneumatických,
elektrohydraulických atd.
14. Metodika projektování mechanismů a jejich simulace.
Cvičení
1. až 6. Příklady na přenos energie v různých typech mechanismů a porovnání
jejich parametrů vstupních a výstupních : 1. a 2. program.
7. až 10. Syntéza a simulace mechanismů počítačovými programy a na
trenažérech : program 3. a 4.
11. až 13. Projekt zadaného typu mechanismu pro konkrétní technologický režim :
program 5.