Sigl,S.: Zpracovatelské stroje,Praha 1992,SNTL
Čujan,Z.: Výrobní stroje a zařízení,Brno 1983,VUT
Sigl,F.: Konstrukce zpracovatelských strojů,Praha 1969,1979,1983,ČVUT
Stradiot,J.: dynamika strojov,Bratislava 1991,Alfa
Gonda,J.: Základy dymnamiky strojov,Bratislava 1969,Alfa
Wilson,Ch.: Kinematics and Dynamics of Machinery,New York 1983
Brousil.J,: Vybrané statě z mechanaiky výrobních strojů ,Praha 1979,SNTL
Artobolevskij,I Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1975
Koževnikov,S.: Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1973
Ozol,O.G.: Teoria mechanizmov i mašin,Moskva 1984
Kúmmel,F.: Elektrické pohony úlohy a riešenia,Bratislava 1989,Alfa
Matička, R.: Mechanizmy manipulátorů a robotů,Praha 1991,SNTL
Prokeš,J.: Teorie automatů,Praha 1976,ČVUT
Schwarz,W.: Industrieroboter,Berlin 1985,Verlag Technik
Chvála,B.: Průmyslové roboty a manipulátory,Praha 1990,SNTL
Sivák,V.: Projektování hydraulických systémů,Ostrava 1990,VŠB TU
Prokeš,J.: Hydraulické mechanizmy,Praha 1975,ČVUT
Prokeš,J.: Hydraulické mechanizmy v automatizaci
Kopáček,J.: Pohony a převody,Ostrava 2000,VŠB TU