Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Pneumatické prvky a systémy

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 338-0503/02
Zkratka PnPrv
Název předmětu česky Pneumatické prvky a systémy
Název předmětu anglicky Pneumatic Elements and Systems
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu Ing. Lukáš Dvořák, Ph.D.

Osnova předmětu

Náplň přednášek
1. Rozdělení a vlastnosti pneumatických mechanismů, porovnání s jinými typy mechanismů. Vlastnosti stlačeného vzduchu, základní parametry.
2. Výroba stlačeného vzduchu. Kompresory a jejich regulace. Kompresorové stanice. Rozvod stlačeného vzduchu, jeho výpočet, konstrukce potrubí, rozvody z hliníkových profilů.
3. Prvky pro úpravu stlačeného vzduchu – filtry, odlučovače kondenzátu, maznice, soft start ventily, bezpečnostní 3/2 ventil.
4. Přímočaré pneumatické motory, tlumení, zvláštní konstrukce přímočarých pohonů. Výpočet, konstrukce.
5. Pneumomotory kyvné, výpočet, konstrukce. Pneumomotory rotační, výhody a nevýhody, pracovní parametry, charakteristiky. Typy : pístové, zubové, lamelové, jejich konstrukce, řízení.
6. Řídicí prvky, rozdělení, druhy těsnících elementů. Rozváděče, jejich ovládání, konstrukce. Rozváděčové terminály.
7. Jednosměrné, logické, rychloodvětrávací a škrticí ventily. Řízený jednosměrný ventil se škrticím a zpětným ventilem. Tlakové ventily a kombinované řídicí prvky. Pneumatický čítač. Tlumiče hluku.
8. Pneumohydraulické mechanismy. Speciální mechanismy: posuvové zařízení, otočný stůl, válce s brzdou. Zarážkové válce, zesilovače tlaku, zesilovače pro vysoký tlak.
9. Chapadla, druhy. Kritéria pro výběr úchopné hlavice. Upínací prvky.
10. Vakuové mechanismy. Ejektory, přísavky, výpočet, konstrukce. Rozváděče pro provoz s vakuem, modulární program přísavek, komplexní multifunkční jednotky výroby vakua, vakuové filtry, vakuové snímače.
11. Zkoušení pneumatických prvků a systémů. Měření veličin.
12. Prvky pro tlakové čištění, ofukování a chlazení. Pneumatické vzpěry.
13. Mobilní pneumatika.
14. Modelování pneumatických systémů – ukázka výpočetních SW.


Náplň cvičení a seminářů
1. Bezpečnost práce. Vlastnosti vzduchu – opakování. Termodynamické výpočty: stavová rovnice, vyprazdňování vzdušníku.
2. Výpočet velikosti vzdušníku.
3. Výpočet průměru potrubí, tlakové ztráty při proudění vzduchu v potrubí. Výtok plynu z nádoby, výpočet průtokových ztrát a stanovení ekonomického dopadu.
4. Výpočet přímočarého pneumomotoru. Program č.1.
5. Výpočet a volba bezpístnicového pneumomotoru. Program č. 2. Ukázky výpočetních programů.
6. Výpočet a volba kyvného pneumomotoru. Program č. 3. Ukázky výpočetních programů.
7. Praktické cvičení – základní obvody pro pro řízení směru pohybu, rychlosti pohybu, řízení síly a krouticího momentu. Programové řízení : polohové, časové, tlakové, rychlostní.
8. Praktické cvičení + kreslicí programy.
9. Výpočet propustnosti obvodu – program č. 4.
10. Návrh vakuových mechanismů, bezkontaktní manipulace. Návrh úchopné hlavice. Návrh fluidního svalu.
11. Měření charakteristik redukčního a škrticího ventilu. Program č.5.
12. Kontrolní test, návrh multiplikátoru.
13. Praktické cvičení, orientace ve výkresech.
14. Modelování pneumatických systémů – ukázka výpočetních SW.

Povinná literatura

KOPÁČEK, J. Pneumatické mechanismy díl 1. – Pneumatické prvky a systémy. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2005. 265 s. 2. vydání. ISBN 80-7078-306-0.
KOLEKTIV AUTORŮ. SMC Training – Stlačený vzduch a jeho využití. Brno: SMC Industrial Automation CZ s.r.o. 4. vydání. 2019. 344 s.
BEATER, P. Pneumatic drives: system design, modelling and control. Berlin: Springer, 2007. 323 pp. ISBN 978-3-540-69470-0.

Doporučená literatura

LIŠKA, A. Technika stlačeného vzduchu. SNTL Praha 1988.
KOPÁČEK, J., ŽÁČEK, M. Pneumatická zařízení strojů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2003. 80-248-0442-5.
CAMOZZI COMPETENCE CENTRE. Pneumatic Automation From Basic Principles to Practical Techniques. Brescia: Camozzi Automation S.p.A. 2019. 215 p. Dostupné z:
https://www.camozzi.com/sites/default/files/dl_files/MN-Tec%20Did_ENG_2019_LowRes.pdf
SMC - eLEARNING. dostupné z https://digital.smctraining.com/?lang=cs (uživatelské jméno a heslo přidělí vyučující, modul Pneumatické systémy).
PNEUMAX S.p.A. [i]Didactic Handbook Modern pneumatice[/i], Lugano: PNEUMAX S.p.A, 2015. 220 p. Dostupné z: https://pneumaxspa.com/wp-content/uploads/Pneumatics-handbook.pdf