K tomuto předmětu jsou na stránkách katedry k dispozici studijní opory:
https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
Řízení hydraulických mechanizmů
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 338-0506/04 |
| Zkratka | Řízhy |
| Název předmětu česky | Řízení hydraulických mechanizmů |
| Název předmětu anglicky | Hydraulic Mechanisms Control |
| Kreditů | 5 |
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení |
| Garant předmětu | Ing. Adam Bureček, Ph.D. |
Osnova předmětu
Náplň přednášek
1. Definice pojmu řízení. Řízení hydraulických mechanismů: řízené veličiny, způsoby řízení - klasifikace. Řízení proměnným odporem (jednohranové) závislé na tlakovém spádu na motoru. Zdroje konstantního tlaku.
2. Řízení proměnným odporem (jednohranové) nezávislé na tlakovém spádu na motoru. Škrtící ventily s dvoucestnou tlakovou váhou. Škrtící ventily nezávislé na viskozitě. Škrtící ventily s třícestnou tlakovou váhou.
3. Řízení proměnným odporem, dvojhranové. Čtyřhranové řídící šoupátko. Proporcionální rozváděče ovládané mechanicky.
4. Proporcionální rozváděče ovládané elektricky. Řídící elektronika. Proporcionální rozváděče s dvoucestnou tlakovou váhou a třícestnou tlakovou váhou, LS (Load-Sensing) systémy.
5. Návrh hydraulických obvodů s proporcionálními rozváděči.
6. Servoventily.
7. Servopohony. Aplikace servopohonů v letectví, robotice, obráběcích strojích, tepelné a jaderné energetice.
8. Dynamika servopohonů. Způsoby popisu prvků regulačního obvodu, matematicko-fyzikální modely prvků regulačního obvodu.
9. Rotační servopohony: matematický popis dynamického chování, způsoby řízení, dynamická stabilita.
10. Polohové servomechanizmy s mechanickými zpětnými vazbami. Elektrohydraulické polohové servomechanismy. Matematický popis dynamického chování, způsoby řízení, dynamická stabilita.
11. Stabilizace polohových servomechanismů.
12. Objemové řízení.
13. Sekundární regulace hydromotorů. Řízení tlaku, síly, momentu.
14. Zásady montáže, provozu a údržby servomechanismů. Filtrace a teplotní stabilizace.
Náplň cvičení a seminářů
1. Opakování základních pojmů z tekutinových mechanismů.
2. Řízení proměnným odporem: obvody se škrtícími ventily.
3. Řízení proměnným odporem: obvody se škrticími ventily s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou.
4. Program č. 1: Měření charakteristiky škrtícího ventilu. Měření charakteristiky škrtícího ventilu s dvoucestnou tlakovou váhou.
5. Program č. 2: Měření závislosti krouticího momentu na otáčkách pohonu řízeného proměnným odporem.
6. Program č. 3: Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním rozváděčem. Příklad z oblasti hutních provozů.
7. Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem - dokončení.
8. Návrh hydrostatického převodu s řízením geometrického objemu hydrogenerátoru i hydromotoru. Příklad z oblasti mobilní techniky.
9. Přechodová charakteristika, přenosové funkce, frekvenční charakteristika.
10. Matematicko-fyzikální modely hydraulických prvků regulačního hydraulického obvodu.
11. Program č. 4: Návrh rotačního servopohonu. Příklad z oblasti zvedacích zařízení.
12. Měření rotačního servopohonu - k programu č. 4.
13. Návrh polohového servomechanismu. Příklad z oblasti jaderné energetiky.
14. Předvedení činnosti polohového servomechanismu v laboratoři. Zápočet.
1. Definice pojmu řízení. Řízení hydraulických mechanismů: řízené veličiny, způsoby řízení - klasifikace. Řízení proměnným odporem (jednohranové) závislé na tlakovém spádu na motoru. Zdroje konstantního tlaku.
2. Řízení proměnným odporem (jednohranové) nezávislé na tlakovém spádu na motoru. Škrtící ventily s dvoucestnou tlakovou váhou. Škrtící ventily nezávislé na viskozitě. Škrtící ventily s třícestnou tlakovou váhou.
3. Řízení proměnným odporem, dvojhranové. Čtyřhranové řídící šoupátko. Proporcionální rozváděče ovládané mechanicky.
4. Proporcionální rozváděče ovládané elektricky. Řídící elektronika. Proporcionální rozváděče s dvoucestnou tlakovou váhou a třícestnou tlakovou váhou, LS (Load-Sensing) systémy.
5. Návrh hydraulických obvodů s proporcionálními rozváděči.
6. Servoventily.
7. Servopohony. Aplikace servopohonů v letectví, robotice, obráběcích strojích, tepelné a jaderné energetice.
8. Dynamika servopohonů. Způsoby popisu prvků regulačního obvodu, matematicko-fyzikální modely prvků regulačního obvodu.
9. Rotační servopohony: matematický popis dynamického chování, způsoby řízení, dynamická stabilita.
10. Polohové servomechanizmy s mechanickými zpětnými vazbami. Elektrohydraulické polohové servomechanismy. Matematický popis dynamického chování, způsoby řízení, dynamická stabilita.
11. Stabilizace polohových servomechanismů.
12. Objemové řízení.
13. Sekundární regulace hydromotorů. Řízení tlaku, síly, momentu.
14. Zásady montáže, provozu a údržby servomechanismů. Filtrace a teplotní stabilizace.
Náplň cvičení a seminářů
1. Opakování základních pojmů z tekutinových mechanismů.
2. Řízení proměnným odporem: obvody se škrtícími ventily.
3. Řízení proměnným odporem: obvody se škrticími ventily s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou.
4. Program č. 1: Měření charakteristiky škrtícího ventilu. Měření charakteristiky škrtícího ventilu s dvoucestnou tlakovou váhou.
5. Program č. 2: Měření závislosti krouticího momentu na otáčkách pohonu řízeného proměnným odporem.
6. Program č. 3: Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním rozváděčem. Příklad z oblasti hutních provozů.
7. Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem - dokončení.
8. Návrh hydrostatického převodu s řízením geometrického objemu hydrogenerátoru i hydromotoru. Příklad z oblasti mobilní techniky.
9. Přechodová charakteristika, přenosové funkce, frekvenční charakteristika.
10. Matematicko-fyzikální modely hydraulických prvků regulačního hydraulického obvodu.
11. Program č. 4: Návrh rotačního servopohonu. Příklad z oblasti zvedacích zařízení.
12. Měření rotačního servopohonu - k programu č. 4.
13. Návrh polohového servomechanismu. Příklad z oblasti jaderné energetiky.
14. Předvedení činnosti polohového servomechanismu v laboratoři. Zápočet.
E-learning
Povinná literatura
[1] PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
[2] BAROŠKA, J. Hydrostatické mechanizmy. Žilina: Hydropneutech, s.r.o., 2012. 388 s. ISBN 978-80-970 897-2-6.
[3] SOUČEK, P. Elektrohydraulické servomechanismy. Praha: ČVUT Praha, 1992. 158 str. ISBN 80-01-00376-0.
[2] BAROŠKA, J. Hydrostatické mechanizmy. Žilina: Hydropneutech, s.r.o., 2012. 388 s. ISBN 978-80-970 897-2-6.
[3] SOUČEK, P. Elektrohydraulické servomechanismy. Praha: ČVUT Praha, 1992. 158 str. ISBN 80-01-00376-0.
Doporučená literatura
[1] EWALD, R. et al. Proportional and Servo-valve Technology. Lohr am Main, Germany: Bosch Rexroth AG, 2003. 300 p.
[2] MURRENHOFF, H. Servohydraulik. Shaker Verlag GmbH, Germany, 2012. 442 p. ISBN 978-3-8440-0947-7.
[3] PAVLOK, B., HRUŽÍK, L., BOVA, M. Hydraulická zařízení strojů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2007. 116 s. https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
[4] MURRENHOFF, H. Fundamentals of Fluid Power: Part 1 Hydraulics. Shaker Verlag GmbH, Germany, 2016. 388 p. ISBN 978-3844048179 .
[5] PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 1. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2013. 156 s. ISBN 978-80-248-2983-8.
[2] MURRENHOFF, H. Servohydraulik. Shaker Verlag GmbH, Germany, 2012. 442 p. ISBN 978-3-8440-0947-7.
[3] PAVLOK, B., HRUŽÍK, L., BOVA, M. Hydraulická zařízení strojů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2007. 116 s. https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
[4] MURRENHOFF, H. Fundamentals of Fluid Power: Part 1 Hydraulics. Shaker Verlag GmbH, Germany, 2016. 388 p. ISBN 978-3844048179 .
[5] PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 1. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2013. 156 s. ISBN 978-80-248-2983-8.