Náplň přednášek
1. Definice pojmu řízení. Řízení hydraulických mechanismů: řízené veličiny, způsoby řízení - klasifikace. Řízení proměnným odporem (jednohranové) závislé na tlakovém spádu na motoru. Zdroje konstantního tlaku.
2. Řízení proměnným odporem (jednohranové) nezávislé na tlakovém spádu na motoru. Škrtící ventily s dvoucestnou tlakovou váhou. Škrtící ventily nezávislé na viskozitě. Škrtící ventily s třícestnou tlakovou váhou.
3. Řízení proměnným odporem, dvojhranové. Čtyřhranové řídící šoupátko. Proporcionální rozváděče ovládané mechanicky.
4. Proporcionální rozváděče ovládané elektricky. Řídící elektronika. Proporcionální rozváděče s dvoucestnou tlakovou váhou a třícestnou tlakovou váhou, LS (Load-Sensing) systémy.
5. Návrh hydraulických obvodů s proporcionálními rozváděči.
6. Servoventily.
7. Servopohony. Aplikace servopohonů v letectví, robotice, obráběcích strojích, tepelné a jaderné energetice.
8. Dynamika servopohonů. Způsoby popisu prvků regulačního obvodu, matematicko-fyzikální modely prvků regulačního obvodu.
9. Rotační servopohony: matematický popis dynamického chování, způsoby řízení, dynamická stabilita.
10. Polohové servomechanizmy s mechanickými zpětnými vazbami. Elektrohydraulické polohové servomechanismy. Matematický popis dynamického chování, způsoby řízení, dynamická stabilita.
11. Stabilizace polohových servomechanismů.
12. Objemové řízení.
13. Sekundární regulace hydromotorů. Řízení tlaku, síly, momentu.
14. Zásady montáže, provozu a údržby servomechanismů. Filtrace a teplotní stabilizace.
Náplň cvičení a seminářů
1. Opakování základních pojmů z tekutinových mechanismů.
2. Řízení proměnným odporem: obvody se škrtícími ventily.
3. Řízení proměnným odporem: obvody se škrticími ventily s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou.
4. Program č. 1: Měření charakteristiky škrtícího ventilu. Měření charakteristiky škrtícího ventilu s dvoucestnou tlakovou váhou.
5. Program č. 2: Měření závislosti krouticího momentu na otáčkách pohonu řízeného proměnným odporem.
6. Program č. 3: Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním rozváděčem. Příklad z oblasti hutních provozů.
7. Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem - dokončení.
8. Návrh hydrostatického převodu s řízením geometrického objemu hydrogenerátoru i hydromotoru. Příklad z oblasti mobilní techniky.
9. Přechodová charakteristika, přenosové funkce, frekvenční charakteristika.
10. Matematicko-fyzikální modely hydraulických prvků regulačního hydraulického obvodu.
11. Program č. 4: Návrh rotačního servopohonu. Příklad z oblasti zvedacích zařízení.
12. Měření rotačního servopohonu - k programu č. 4.
13. Návrh polohového servomechanismu. Příklad z oblasti jaderné energetiky.
14. Předvedení činnosti polohového servomechanismu v laboratoři. Zápočet.
1. Definice pojmu řízení. Řízení hydraulických mechanismů: řízené veličiny, způsoby řízení - klasifikace. Řízení proměnným odporem (jednohranové) závislé na tlakovém spádu na motoru. Zdroje konstantního tlaku.
2. Řízení proměnným odporem (jednohranové) nezávislé na tlakovém spádu na motoru. Škrtící ventily s dvoucestnou tlakovou váhou. Škrtící ventily nezávislé na viskozitě. Škrtící ventily s třícestnou tlakovou váhou.
3. Řízení proměnným odporem, dvojhranové. Čtyřhranové řídící šoupátko. Proporcionální rozváděče ovládané mechanicky.
4. Proporcionální rozváděče ovládané elektricky. Řídící elektronika. Proporcionální rozváděče s dvoucestnou tlakovou váhou a třícestnou tlakovou váhou, LS (Load-Sensing) systémy.
5. Návrh hydraulických obvodů s proporcionálními rozváděči.
6. Servoventily.
7. Servopohony. Aplikace servopohonů v letectví, robotice, obráběcích strojích, tepelné a jaderné energetice.
8. Dynamika servopohonů. Způsoby popisu prvků regulačního obvodu, matematicko-fyzikální modely prvků regulačního obvodu.
9. Rotační servopohony: matematický popis dynamického chování, způsoby řízení, dynamická stabilita.
10. Polohové servomechanizmy s mechanickými zpětnými vazbami. Elektrohydraulické polohové servomechanismy. Matematický popis dynamického chování, způsoby řízení, dynamická stabilita.
11. Stabilizace polohových servomechanismů.
12. Objemové řízení.
13. Sekundární regulace hydromotorů. Řízení tlaku, síly, momentu.
14. Zásady montáže, provozu a údržby servomechanismů. Filtrace a teplotní stabilizace.
Náplň cvičení a seminářů
1. Opakování základních pojmů z tekutinových mechanismů.
2. Řízení proměnným odporem: obvody se škrtícími ventily.
3. Řízení proměnným odporem: obvody se škrticími ventily s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou.
4. Program č. 1: Měření charakteristiky škrtícího ventilu. Měření charakteristiky škrtícího ventilu s dvoucestnou tlakovou váhou.
5. Program č. 2: Měření závislosti krouticího momentu na otáčkách pohonu řízeného proměnným odporem.
6. Program č. 3: Návrh hydraulického obvodu s proporcionálním rozváděčem. Příklad z oblasti hutních provozů.
7. Návrh obvodu s proporcionálním rozváděčem - dokončení.
8. Návrh hydrostatického převodu s řízením geometrického objemu hydrogenerátoru i hydromotoru. Příklad z oblasti mobilní techniky.
9. Přechodová charakteristika, přenosové funkce, frekvenční charakteristika.
10. Matematicko-fyzikální modely hydraulických prvků regulačního hydraulického obvodu.
11. Program č. 4: Návrh rotačního servopohonu. Příklad z oblasti zvedacích zařízení.
12. Měření rotačního servopohonu - k programu č. 4.
13. Návrh polohového servomechanismu. Příklad z oblasti jaderné energetiky.
14. Předvedení činnosti polohového servomechanismu v laboratoři. Zápočet.