Přednášky:
1. Význam řízení v pneumatických mechanismech. Základní pojmy řízení. Skladba řídicího obvodu. Signály využívané v řízení a jejich realizace. Označování pneumatických prvků a skupin.
2. Prvky pro získání informace o poloze pístnice, pneumatické hradlo, signální šroubení. Pneumatická časová relé, zkrácení signálu, tlakové relé. Obouruční ovládání.
3. Zobrazování průběhu pohybů, symboly stavu sepnutí. Krokový a komplexní diagram pohybů a ovládání.
4. Programové řízení pneumatických mechanismů. Návrh řídicího obvodu s fázemi, taktovací řetězce. Trysky. Zesilovače tlaku (signálu).
5. Základní prvky elektropneumatických obvodů – snímače, spínače, elektromagnety, relé, značení v obvodech, příklad reléového řízení, časová relé.
6. Elektropneumatické rozváděče, proporcionální prvky, ventilové terminály.
7. Programovatelné automaty – logické a časové funkce v různých programovacích jazycích (STL, LDR, FBD, Grafcet).
8. Programovatelné automaty – hardware (vstupy, výstupy), jejich zapojení, čidla PNP a NPN. Čítače (pneumatické, elektropneumatické, programové).
9. Pneumatické proporcionální regulátory polohy a další speciální prvky, elektrické pohony.
10. Průmyslové sběrnice – základní pojmy, rozdělení, popis činnosti – sériový přenos dat.
11. Průmyslové sběrnice – příklady sběrnic používaných v pneumatice, základy programování AS-i sběrnice.
12. Bezpečnost strojů – základní pojmy, postupy. Pneumatické prvky pro zvýšení bezpečnosti.
13. Bezpečnost strojů – případová studie.
14. Novinky v oblasti pneumaticky a automatizace.
Cvičení:
1. Bezpečnost práce. Popis a funkce základních pneumatických obvodů (značky, kreslení schémat). Zadání příkladů s jedním motorem.
2. Praktické zapojení prvních příkladů, zadání a návrh dalších schémat s jedním motorem. Práce s programem FLUIDSIM.
3. Krokový a signální diagram, navrhování systémů ve dvěma pracovními prvky. Zadání programu č. 1 – Pneumatický obvod se dvěma motory.
4. Dokončení programu č.1 (praktické ověření funkce). Ukázka obvodu s taktovacím řetězcem. Zadání programu č. 2 – taktovací řetězec - zpracování obvodového schématu s Quickstepperem (řízení tří a více pneumomotorů).
5. Dokončení programů. Procvičování návrhu a zapojení obvodů s více motory.
6. Návrh reléového řízení pneumatického obvodu.
7. Základy programování PLC pomocí LDR a FBD (zadání dle programu č. 1).
8. Opakování programování pomocí FBD, zadání programu č. 3 – Program pro Siemens LOGO! – řízení činnosti tří motorů.
9. Dokončení a praktické ověření správnosti programu. Programování PLC pomocí Grafcet.
10. Zadání programu č. 4 – Program v STL pro tři válce
11. Dokončení programu. Proporcionální ventily a rozváděče + softstop – ukázka.
12. Programování sběrnice AS-i.
13. Programování sběrnice AS-i.
14. Konzultace k programům, zápočet.
1. Význam řízení v pneumatických mechanismech. Základní pojmy řízení. Skladba řídicího obvodu. Signály využívané v řízení a jejich realizace. Označování pneumatických prvků a skupin.
2. Prvky pro získání informace o poloze pístnice, pneumatické hradlo, signální šroubení. Pneumatická časová relé, zkrácení signálu, tlakové relé. Obouruční ovládání.
3. Zobrazování průběhu pohybů, symboly stavu sepnutí. Krokový a komplexní diagram pohybů a ovládání.
4. Programové řízení pneumatických mechanismů. Návrh řídicího obvodu s fázemi, taktovací řetězce. Trysky. Zesilovače tlaku (signálu).
5. Základní prvky elektropneumatických obvodů – snímače, spínače, elektromagnety, relé, značení v obvodech, příklad reléového řízení, časová relé.
6. Elektropneumatické rozváděče, proporcionální prvky, ventilové terminály.
7. Programovatelné automaty – logické a časové funkce v různých programovacích jazycích (STL, LDR, FBD, Grafcet).
8. Programovatelné automaty – hardware (vstupy, výstupy), jejich zapojení, čidla PNP a NPN. Čítače (pneumatické, elektropneumatické, programové).
9. Pneumatické proporcionální regulátory polohy a další speciální prvky, elektrické pohony.
10. Průmyslové sběrnice – základní pojmy, rozdělení, popis činnosti – sériový přenos dat.
11. Průmyslové sběrnice – příklady sběrnic používaných v pneumatice, základy programování AS-i sběrnice.
12. Bezpečnost strojů – základní pojmy, postupy. Pneumatické prvky pro zvýšení bezpečnosti.
13. Bezpečnost strojů – případová studie.
14. Novinky v oblasti pneumaticky a automatizace.
Cvičení:
1. Bezpečnost práce. Popis a funkce základních pneumatických obvodů (značky, kreslení schémat). Zadání příkladů s jedním motorem.
2. Praktické zapojení prvních příkladů, zadání a návrh dalších schémat s jedním motorem. Práce s programem FLUIDSIM.
3. Krokový a signální diagram, navrhování systémů ve dvěma pracovními prvky. Zadání programu č. 1 – Pneumatický obvod se dvěma motory.
4. Dokončení programu č.1 (praktické ověření funkce). Ukázka obvodu s taktovacím řetězcem. Zadání programu č. 2 – taktovací řetězec - zpracování obvodového schématu s Quickstepperem (řízení tří a více pneumomotorů).
5. Dokončení programů. Procvičování návrhu a zapojení obvodů s více motory.
6. Návrh reléového řízení pneumatického obvodu.
7. Základy programování PLC pomocí LDR a FBD (zadání dle programu č. 1).
8. Opakování programování pomocí FBD, zadání programu č. 3 – Program pro Siemens LOGO! – řízení činnosti tří motorů.
9. Dokončení a praktické ověření správnosti programu. Programování PLC pomocí Grafcet.
10. Zadání programu č. 4 – Program v STL pro tři válce
11. Dokončení programu. Proporcionální ventily a rozváděče + softstop – ukázka.
12. Programování sběrnice AS-i.
13. Programování sběrnice AS-i.
14. Konzultace k programům, zápočet.