Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Řízení pneumatických mechanizmů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 338-0508/03
Zkratka Řízpn
Název předmětu česky Řízení pneumatických mechanizmů
Název předmětu anglicky Pneumatic Mechanisms Control
Kreditů 5
Garantující katedra Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu Ing. Lukáš Dvořák, Ph.D.

Subject syllabus

Přednášky:

1. Význam řízení v pneumatických mechanismech. Základní pojmy řízení. Skladba řídicího obvodu. Signály využívané v řízení a jejich realizace. Označování pneumatických prvků a skupin.
2. Prvky pro získání informace o poloze pístnice, pneumatické hradlo, signální šroubení. Pneumatická časová relé, zkrácení signálu, tlakové relé. Obouruční ovládání.
3. Zobrazování průběhu pohybů, symboly stavu sepnutí. Krokový a komplexní diagram pohybů a ovládání.
4. Programové řízení pneumatických mechanismů. Návrh řídicího obvodu s fázemi, taktovací řetězce. Trysky. Zesilovače tlaku (signálu).
5. Základní prvky elektropneumatických obvodů – snímače, spínače, elektromagnety, relé, značení v obvodech, příklad reléového řízení, časová relé.
6. Elektropneumatické rozváděče, proporcionální prvky, ventilové terminály.
7. Programovatelné automaty – logické a časové funkce v různých programovacích jazycích (STL, LDR, FBD, Grafcet).
8. Programovatelné automaty – hardware (vstupy, výstupy), jejich zapojení, čidla PNP a NPN. Čítače (pneumatické, elektropneumatické, programové).
9. Pneumatické proporcionální regulátory polohy a další speciální prvky, elektrické pohony.
10. Průmyslové sběrnice – základní pojmy, rozdělení, popis činnosti – sériový přenos dat.
11. Průmyslové sběrnice – příklady sběrnic používaných v pneumatice, základy programování AS-i sběrnice.
12. Bezpečnost strojů – základní pojmy, postupy. Pneumatické prvky pro zvýšení bezpečnosti.
13. Bezpečnost strojů – případová studie.
14. Novinky v oblasti pneumaticky a automatizace.

Cvičení:

1. Bezpečnost práce. Popis a funkce základních pneumatických obvodů (značky, kreslení schémat). Zadání příkladů s jedním motorem.
2. Praktické zapojení prvních příkladů, zadání a návrh dalších schémat s jedním motorem. Práce s programem FLUIDSIM.
3. Krokový a signální diagram, navrhování systémů ve dvěma pracovními prvky. Zadání programu č. 1 – Pneumatický obvod se dvěma motory.
4. Dokončení programu č.1 (praktické ověření funkce). Ukázka obvodu s taktovacím řetězcem. Zadání programu č. 2 – taktovací řetězec - zpracování obvodového schématu s Quickstepperem (řízení tří a více pneumomotorů).
5. Dokončení programů. Procvičování návrhu a zapojení obvodů s více motory.
6. Návrh reléového řízení pneumatického obvodu.
7. Základy programování PLC pomocí LDR a FBD (zadání dle programu č. 1).
8. Opakování programování pomocí FBD, zadání programu č. 3 – Program pro Siemens LOGO! – řízení činnosti tří motorů.
9. Dokončení a praktické ověření správnosti programu. Programování PLC pomocí Grafcet.
10. Zadání programu č. 4 – Program v STL pro tři válce
11. Dokončení programu. Proporcionální ventily a rozváděče + softstop – ukázka.
12. Programování sběrnice AS-i.
13. Programování sběrnice AS-i.
14. Konzultace k programům, zápočet.

Literature

KOPÁČEK, J. Pneumatické mechanismy. Díl 2. Řízení pneumatických systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2005. 2. vydání. ISBN: 80-248-0880-3.
KOPÁČEK, J., ŽÁČEK, M. Cvičení z řízení pneumatických systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2004. ISBN: 80-248-0692-4.
KOLEKTIV AUTORŮ. SMC Training – Stlačený vzduch a jeho využití. Brno: SMC Industrial Automation CZ s.r.o. 4. vydání. 2019. 344 s.
KOPÁČEK, J. Pneumatické mechanismy. Díl 1. – Pneumatické prvky a systémy. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2005. 265 s. 2. vydání. ISBN 80-7078-306-0.

Advised literature

ŠMEJKAL, L., MARTINÁSKOVÁ, M. PLC řízení a automatizace, díl 1. Základní pojmy, úvod do programování. Praha: BEN technická literatura, 1999. 224 s. ISBN 80-86056-58-9.
SCHMID, D. a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha : Europa-Sobotáles cz., 2005 - 420 s. ISBN 80-86706-10-9.
MANNESMANN REXROTH Der Pneumatik Trainer Band 5. Feldbustechnologie in der Pneumatik. Hannover 1997.
BALÁTĚ, J. a kol. Technické prostředky automatického řízení. Praha: SNTL Praha 1986.
FATURÍK, Š. Prostředky automatického řízení. Základy elektropneumatiky. Praha: ČVUT v Praze, 1991.
BEATER, P. Pneumatic drives: system design, modelling and control. Berlin: Springer, 2007. 323 pp. ISBN 978-3-540-69470-0.
CAMOZZI COMPETENCE CENTRE. Pneumatic Automation From Basic Principles to Practical Techniques. Brescia: Camozzi Automation S.p.A. 2019. 215 p. Dostupné z: https://www.camozzi.com/sites/default/files/dl_files/MN-Tec%20Did_ENG_2019_LowRes.pdf
SMC - eLEARNING. dostupné z https://digital.smctraining.com/?lang=cs (uživatelské jméno a heslo přidělí vyučující, modul Pneumatické systémy - česká a anglická verze).