1. Přehled matematických modelů, numerických metod a programů pro řešení dynamiky tekutinových systémů. Model jednorozměrného potrubí se soustředěnými parametry - segmentované potrubí, program Matlab - Fluids.
2. Jednorozměrný model vedení se spojitě rozloženými parametry - kvazistacionární rychlostní profil, nestacionární rychlostní profil.
3. Metoda Laplaceovy transformace pro řešení potrubí se spojitě rozloženými parametry. Program Obvod, program F-a char.
4. Metoda charakteristik pro řešení potrubí se spojitě rozloženými parametry. Program Flowmaster.
5. Modul pružnosti hydraulického vedení: výpočtové vztahy, vliv stlačitelnosti kapaliny, stěny potrubí, množství vzduchových bublin. Modul pružnosti směsi kapaliny a plynu. Experimentální stanovení modulu pružnosti kapaliny a hadice.
6. Metody stanovení obsahu vzduchu v kapalině. Rychlost zvuku v hydraulickém vedení. Průmyslový tomograf.
7. Vlastní frekvence hydraulického systému s dlouhým potrubím. Vliv modulu pružnosti vedení, délky vedení, okrajových podmínek a viskozity kapaliny na dynamiku.
8. Experimentální vyhodnocení přechodové charakteristiky dlouhého hydraulického potrubí. Metoda měření a vyhodnocení veličin. Použité snímače, měřicí zařízení. Matematický model. Aplikace programu Matlab Fluids.
9. Numerické modelování přechodové charakteristiky obvodu s dlouhým hydraulickým potrubím a škrticím ventilem programu Matlab Fluids. Porovnání simulovaných průběhů tlaků v čase s experimentem.
10. Experimentální vyhodnocení amplitudové a fázové frekvenční charakteristiky dlouhého hydraulického potrubí. Použité snímače, měřicí zařízení. Metoda měření a vyhodnocení veličin, frekvenční spektrum měřeného signálu.
11. Numerické modelování amplitudové a fázové frekvenční charakteristiky hydraulického obvodu s dlouhým potrubím a škrticím ventilem programu Matlab Fluids. Porovnání simulovaných průběhů s experimentem.
12. Obvod s přímočarým hydromotorem a hmotnou zátěží. Experimentální vyhodnocení dynamických vlastností. Matematický model. Aplikace programu Matlab Fluids.
13. Numerické modelování dynamických vlastností obvodu s přímočarým hydromotorem, hmotnou zátěží a proporcionálním rozváděčem v programu Matlab Fluids. Vliv polohy pístnice a hmotnosti na odezvu tlaku a polohy.
14. Vliv akumulátoru v potrubí při pulzujícím proudění. Porovnání numerických modelů a programů pro modelování nestacionárního proudění tekutiny v dlouhém potrubí.
2. Jednorozměrný model vedení se spojitě rozloženými parametry - kvazistacionární rychlostní profil, nestacionární rychlostní profil.
3. Metoda Laplaceovy transformace pro řešení potrubí se spojitě rozloženými parametry. Program Obvod, program F-a char.
4. Metoda charakteristik pro řešení potrubí se spojitě rozloženými parametry. Program Flowmaster.
5. Modul pružnosti hydraulického vedení: výpočtové vztahy, vliv stlačitelnosti kapaliny, stěny potrubí, množství vzduchových bublin. Modul pružnosti směsi kapaliny a plynu. Experimentální stanovení modulu pružnosti kapaliny a hadice.
6. Metody stanovení obsahu vzduchu v kapalině. Rychlost zvuku v hydraulickém vedení. Průmyslový tomograf.
7. Vlastní frekvence hydraulického systému s dlouhým potrubím. Vliv modulu pružnosti vedení, délky vedení, okrajových podmínek a viskozity kapaliny na dynamiku.
8. Experimentální vyhodnocení přechodové charakteristiky dlouhého hydraulického potrubí. Metoda měření a vyhodnocení veličin. Použité snímače, měřicí zařízení. Matematický model. Aplikace programu Matlab Fluids.
9. Numerické modelování přechodové charakteristiky obvodu s dlouhým hydraulickým potrubím a škrticím ventilem programu Matlab Fluids. Porovnání simulovaných průběhů tlaků v čase s experimentem.
10. Experimentální vyhodnocení amplitudové a fázové frekvenční charakteristiky dlouhého hydraulického potrubí. Použité snímače, měřicí zařízení. Metoda měření a vyhodnocení veličin, frekvenční spektrum měřeného signálu.
11. Numerické modelování amplitudové a fázové frekvenční charakteristiky hydraulického obvodu s dlouhým potrubím a škrticím ventilem programu Matlab Fluids. Porovnání simulovaných průběhů s experimentem.
12. Obvod s přímočarým hydromotorem a hmotnou zátěží. Experimentální vyhodnocení dynamických vlastností. Matematický model. Aplikace programu Matlab Fluids.
13. Numerické modelování dynamických vlastností obvodu s přímočarým hydromotorem, hmotnou zátěží a proporcionálním rozváděčem v programu Matlab Fluids. Vliv polohy pístnice a hmotnosti na odezvu tlaku a polohy.
14. Vliv akumulátoru v potrubí při pulzujícím proudění. Porovnání numerických modelů a programů pro modelování nestacionárního proudění tekutiny v dlouhém potrubí.