Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Hydraulické systémy hornických strojů

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 338-0531/01
Zkratka HSHS
Název předmětu česky Hydraulické systémy hornických strojů
Název předmětu anglicky Hydraulic Systems of Mining Machines
Kreditů 4
Garantující katedra Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu doc. Ing. Martin Vašina, Ph.D.

Osnova předmětu

Program přednášek:
Týden Náplň přednášek

1 Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u hornických strojů.
Specifické požadavky na hydrauliku hornických strojů.
2 Pracovní kapaliny hydraulických obvodů hornických strojů: minerální
oleje - druhy, vlastnosti, použití.
3 Pracovní kapaliny hydraulických obvodů hornických strojů: emulze vody s
olejem – vlastnosti, výroba, použití. Antikorozní ochrana zařízení
pracujícího s vodní emulzí.
4 Hydraulické obvody mechanizovaných výztuží. Prvky hydraulických obvodů
mechanizovaných výztuží a individuálních stojek. Rázový ventil.
Protiotřesové zařízení.
5 Ovládání mechanizovaných výztuží. Impulzní ovládání. Problematika
jiskrové bezpečnosti.
6 Hydrogenerátory.
7 Rotační hydromotory.
8 Přímočaré hydromotory hydraulických stojek – konstrukce, výpočet.
9 Energeticky úsporné hydraulické systémy.
10 Potrubí, hadice, potrubní spoje. Nádrže – funkce, konstrukce, vybavení.
Teplotní stabilizace hydraulického obvodu.
11 Pohony pojezdu mobilních strojů. Hydrostatický převod. Řízení
hydrostatického převodu.
12 Pohony pracovních mechanizmů hornických strojů. Charakteristiky pohonů
a pracovních mechanizmů. Pracovní bod pohonu. Řízení pohybů pracovních
mechanizmů: klasické řízení, proporcionální řízení.
13 Rozběh a brzdění pohonu a pracovního mechanizmu. Dynamické jevy v
hydraulickém obvodu: pulzace tlaku a průtoku, kmitání.
14 Hydraulické agregáty. Čistota pracovní kapaliny. Filtry a filtrace.


Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů:
Týden Náplň cvičení a seminářů

1 Značky hydraulických prvků – procvičování.
2 Analýza ideálního hydraulického obvodu v ustáleném stavu.
3 Vlastnosti pracovních kapalin.
4 Test. Výpočet tlakových a průtokových ztrát.
5 Návrh a výpočet hydraulického obvodu s uvažováním tlakových ztrát a
účinností.
6 Zadání programu č. 1, práce na programu č. 1.
7 Zadání programu č. 2, práce na programu č. 2.
8 Laboratorní měření.
9 Návrh a výpočet přímočarého hydromotoru.
10 Tepelný výpočet hydraulického obvodu.
11 Návrh a výpočet hydrostatického převodu.
12 Rozběh a brzdění pohonu. Kmitání v hydraulickém systému.
13 Návrh a výpočet hydraulických pohonů s řízením hydromotorů škrticími
ventily.
14 Návrh a výpočet hydraulických pohonů s řízením hydromotorů
proporcionálními rozváděči – ustálený stav.

Otázky:

1. Kapaliny v hydraulických systémech hornických strojů: fyzikální, chemické a provozní vlastnosti minerálního oleje, základní pojmy.
2. Kapaliny v hydraulických systémech hornických strojů: minerální oleje, těžkozápalné kapaliny, ekologické kapaliny. Druhy, vlastnosti, použití.
3. Rázový ventil, protiotřesové zařízení, bezpečnost.
4. Hydrogenerátory: charakteristické parametry, účinnosti, statické charakteristiky, hydrogenerátory zubové, šroubové a lamelové: konstrukce, vlastnosti, parametry, použití.
5. Hydrogenerátory pístové axiální a radiální: konstrukce, vlastnosti, parametry, použití.
6. Hydrogenerátory a rotační hydromotory na vodu a nízkoprocentní emulze: konstrukce, vlastnosti, parametry, použití.
7. Radiální pístové hydromotory: konstrukce, vlastnosti, parametry, použití.
8. Přímočaré hydromotory: konstrukce, výpočet.
9. Potrubí, nádrže – funkce, konstrukce, vybavení. Obvody otevřené a uzavřené. Teplotní stabilizace hydraulického obvodu. Výpočet tlakových ztrát v hydraulickém vedení.
10. Hydrostatický převod a jeho řízení.
11. Ventilové řízení pohonu: jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, hydraulický zámek.
12. Ventilové řízení pohonu: rozváděče, proporcionální rozváděče.
13. Ventilové řízení pohonu: škrtící ventily, ventily s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou, tlakové ventily.
14. Hydraulické akumulátory.
15. Vícemotorové pohony.
16. Synchronní chod hydromotorů.
17. Energeticky úsporné systémy.
18. Rozběh a brzdění pohonu pracovního mechanismu, zvedání a spouštění hmotné zátěže.
19. Čistota pracovní kapaliny, filtry, filtrace.



Povinná literatura

Janalík, J. Hydraulika v důlní těžbě. Ostrava: VŠB v Ostravě, 1992. 182 s. ISBN 80-7078-118-1.
Kopáček, J.; Pavlok, B. Tekutinové mechanismy. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1994. 156 s. ISBN 80-7078-238-2.
Pavlok, B.; Hružík, L.; Bova, M. Hydraulická zařízení strojů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2007. 116 s.
Dostupné ke stažení na: https://www.fs.vsb.cz/338/cs/studium/skripta/
Goetz, W. Hydraulics. Theory and Applications. Ditzingen: OMEGON Fachliteratur, 1998. 291 p. ISBN 3-9805925-3-7.

Doporučená literatura

Kopáček, J. Hydrostatické převodové mechanizmy. Praha: SNTL Praha, 1986. 272 s.
Pavlok, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 1. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2013. 156 s. ISBN 978-80-248-2983-8.
Pavlok, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
Vaněk, A. Moderní strojní technika a technologie zemních prací. Praha: ACADEMIA, 2003. 526 s. ISBN 80-200-1045-9.
Noack, S. Hydraulics in Mobile Equipment. Ditzingen: OMEGON Fachliteratur, 2001. 202 p. ISBN 3-933698-16-2.