Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Pneumatické mechanizmy

Anotace

Předmět je určen pro konstruktéry, projektanty a provozovatele robotů,
manipulátorů, montážních a výrobních systémů, v nichž se využívají pneumatické
mechanizmy. V úvodní části se probírají vlastnosti pneumatických mechanizmů ve
srovnání s mechanizmy tuhými, hydraulickými a elektrickými. Dále výklad
pokračuje výrobou a rozvodem stlačeného vzduchu, funkčním popisem pneumatických
prvků a jejich použitím v pneumatických obvodech. Podrobněji bude pojednáno o
speciálních prvcích pro manipulaci (úchopné hlavice, vodící a suportové
jednotky, vakuové mechanizmy). Z oblasti řízení pneumatických mechanizmů se
podrobně probírá identifikace pneumatického obvodu, projektování řízení plně
pneumatického, s taktovacím řetězcem i elektropneumatického pomocí
programovatelných automatů a průmyslových sběrnic. Významnou součástí předmětu
jsou cvičení v laboratoři pneumatických mechanizmů na výukových trenažérech
FESTO Didactic věnovaná skladbě obvodů, ověřování jejich správné funkce pro
daný technologický režim s využitím programů PneuSim Pro a také programování
PLC FESTO (FPC101, FEC20) a SMC (PneuAlpha).

Povinná literatura

Kopáček. J. Pneumatické mechanismy. Díl 1. Pneumatické prvky a systémy. Skripta
VŠB-TU Ostrava 1996.
Kopáček, J. Pneumatické mechanismy. Díl 2. Řízení pneumatických systémů.
Skripta VŠB -TU Ostrava 1997.
Kopáček, J.; Žáček, M. Cvičení z řízení pneumatických systémů. Skripta VŠB -TU
Ostrava 2004.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.


Jazyk výuky čeština
Kód 338-0536
Zkratka
Název předmětu česky Pneumatické mechanizmy
Název předmětu anglicky Pneumatic Mechanisms
Garantující katedra Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu prof. Ing. Jaroslav Kopáček, CSc.