Osnova předmětu po jednotlivých týdnech (blocích ) výuky:
1. Přenos energie, druhy energií, účinnost přenosu energie, modelování a identifikace, hydraulické a pneumatické sítě, metody řešení, software
2. Odpor proti pohybu, třecí odpor, tlakový spád a statická charakteristika vedení (potrubí), model svislého potrubí, výpočet hydraulických charakteristik v Matlab-Simulink-Simscape
3. Místní odpory (koleno, clona, ventil, kohout), cejchovní křivka clony, statická charakteristika tekutinových elementů s místními ztrátami
4. Měření statických charakteristik potrubí, místních ztrát, určení odporů
5. Řízení ventilů, místní odpory v pneumatice, výpočet charakteristik v pneumatice v Matlab-Simulink-Simscape
6. Čerpadlo, charakteristiky čerpadla, řazení čerpadel, sání,
7. Neustálené proudění, odpor proti pohybu, odpor proti zrychlení, odpor proti deformaci a kapacita, značení hydraulických a pneumatických odporů, simulace dynamických charakteristik v Matlabu
8. Matematický model sloupce kapaliny, T-článek, segmentované potrubí – Matlab
9. Experimentální a matematické modelování hydraulického rázu
10 Vliv vzduchu v kapalině na modul pružnosti a dynamiku hydraulického obvodu
11. Akumulátor a vzdušník - matematický model, definice, modely rozváděčů a ventilů, jejich řazení v obvodu, řízení
12. Pneumomotory a hydromotory – matematické modely
13. Přenos, Laplaceova a Fourierova transformace, stabilita systému, fyzikální význam přenosu prvního a druhého řádu, modelování v Matlab.
14. Konzultace individuálních programů, prezentace
1. Přenos energie, druhy energií, účinnost přenosu energie, modelování a identifikace, hydraulické a pneumatické sítě, metody řešení, software
2. Odpor proti pohybu, třecí odpor, tlakový spád a statická charakteristika vedení (potrubí), model svislého potrubí, výpočet hydraulických charakteristik v Matlab-Simulink-Simscape
3. Místní odpory (koleno, clona, ventil, kohout), cejchovní křivka clony, statická charakteristika tekutinových elementů s místními ztrátami
4. Měření statických charakteristik potrubí, místních ztrát, určení odporů
5. Řízení ventilů, místní odpory v pneumatice, výpočet charakteristik v pneumatice v Matlab-Simulink-Simscape
6. Čerpadlo, charakteristiky čerpadla, řazení čerpadel, sání,
7. Neustálené proudění, odpor proti pohybu, odpor proti zrychlení, odpor proti deformaci a kapacita, značení hydraulických a pneumatických odporů, simulace dynamických charakteristik v Matlabu
8. Matematický model sloupce kapaliny, T-článek, segmentované potrubí – Matlab
9. Experimentální a matematické modelování hydraulického rázu
10 Vliv vzduchu v kapalině na modul pružnosti a dynamiku hydraulického obvodu
11. Akumulátor a vzdušník - matematický model, definice, modely rozváděčů a ventilů, jejich řazení v obvodu, řízení
12. Pneumomotory a hydromotory – matematické modely
13. Přenos, Laplaceova a Fourierova transformace, stabilita systému, fyzikální význam přenosu prvního a druhého řádu, modelování v Matlab.
14. Konzultace individuálních programů, prezentace