Terminated in academic year 2012/2013

Servomechanismy

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	338-0936/01
Zkratka	SMe
Název předmětu česky	Servomechanismy
Název předmětu anglicky	Servomechanisms
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu	doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc.

Subject syllabus

1. Definice, druhy servomechanismů, typické znaky.
2. Elektrohydraulické servomechanismy. Obecné blokové schéma.
3. Součásti servomechanismů: konstrukce, funkce, statické charakteristiky:
- hydrogenerátory,
- hydromotory,
- řídící šoupátko,
- servoventily,
- snímače,
- regulátory.
4. Dynamické vlastnosti členů servomechanismů:
- pohybové rovnice členů servomechanismů,
- dynamické charakteristiky členů servomechanismů,
- řešení soustavy pohybových rovnic (řešení soustavy D. R., obrazový
přenos, frekvenční přenos).
5. Stabilita servomechanismů.
6. Stabilizace rychlostních servomechanismů.
7. Stabilizace polohových servomechanismů.
8. Simulace dynamického chování servomechanismů.

E-learning

není

Literature

1. SOUČEK, P. Servomechanismy ve výrobních strojích. Praha: ČVUT v Praze, 2004. 210 s. .
2. PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Skriptum. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
3. BAROŠKA, J. Hydrostatické mechanizmy. Žilina, Hydropneutech, s.r.o., 2012. 388 s. ISBN 978-80-970 897-2-6.

Advised literature

1. EWALD, R. et al. Proportional and Servo-valve Technology. Lohr am Main, Germany: Bosch Rexroth AG, 2003. 300 p.
2. MURRENHOFF, H. Servohydraulik. Aachen, Shaker Verlag GmbH. 2012. 452 p.
3. DORF, R. C.; BISHOP, H. R. Modern Control Systems. New York: Addison-Wesley Publishing Company, 2008. 1018 p. ISBN 978-0-13-245192-5.

back to search page