V předmětu servomechanismy se doktorand seznámí s definicí, skladbou a typy
servomechanismů, a podrobněji se zaměří na elektrohydraulické servomechanismy.
Podrobně se bude zabývat konstrukcí, funkcí, statickými charakteristikami a
dynamickými vlastnostmi jednotlivých členů elektrohydraulických
servomechanismů : hydromotory, servoventily, snímači, regulátory.
V oblasti dynamiky servomechanismů se podrobně seznámí se způsoby popisu
dynamického chování členů servomechanismů, se simulačními programy na
modelování dynamického chování servomechanismů, s metodami syntézy rychlostních
a polohových servomechanizmů, s využitím počítačových metod při řešení úloh
dynamické stability regulačních obvodů servomechanismů, s možnostmi zvýšení
dynamické stability servomechanizmů.