Servomechanismy

Typ studia	doktorské
Jazyk výuky	čeština
Kód	338-0936/02
Zkratka	SMe
Název předmětu česky	Servomechanismy
Název předmětu anglicky	Servomechanisms
Kreditů	10
Garantující katedra	Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu	doc. Ing. Martin Vašina, Ph.D.

Subject syllabus

1. Definice, druhy servomechanismů, typické znaky.
2. Elektrohydraulické servomechanismy. Obecné blokové schéma.
3. Součásti servomechanismů: konstrukce, funkce, statické charakteristiky:
- hydrogenerátory,
- hydromotory,
- řídící šoupátko,
- servoventily,
- snímače,
- regulátory.
4. Dynamické vlastnosti členů servomechanismů:
- pohybové rovnice členů servomechanismů,
- dynamické charakteristiky členů servomechanismů,
- řešení soustavy pohybových rovnic (řešení soustavy D. R., obrazový
přenos, frekvenční přenos).
5. Stabilita servomechanismů.
6. Stabilizace rychlostních servomechanismů.
7. Stabilizace polohových servomechanismů.
8. Simulace dynamického chování servomechanismů.

Literature

1. SOUČEK, P. Servomechanismy ve výrobních strojích. Praha: ČVUT v Praze, 2004. 210 s. .
2. PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Skriptum. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
3. BAROŠKA, J. Hydrostatické mechanizmy. Žilina, Hydropneutech, s.r.o., 2012. 388 s. ISBN 978-80-970 897-2-6.

Advised literature

1. EWALD, R. et al. Proportional and Servo-valve Technology. Lohr am Main, Germany: Bosch Rexroth AG, 2003. 300 p.
2. MURRENHOFF, H. Servohydraulik. Aachen, Shaker Verlag GmbH. 2012. 452 p.
3. DORF, R. C.; BISHOP, H. R. Modern Control Systems. New York: Addison-Wesley Publishing Company, 2008. 1018 p. ISBN 978-0-13-245192-5.

back to search page