Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Servomechanismy

Typ studia doktorské
Jazyk výuky angličtina
Kód 338-0936/03
Zkratka SMe
Název předmětu česky Servomechanismy
Název předmětu anglicky Servomechanisms
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení
Garant předmětu doc. Ing. Martin Vašina, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Definice, druhy servomechanismů, typické znaky.
2. Elektrohydraulické servomechanismy. Obecné blokové schéma.
3. Součásti servomechanismů: konstrukce, funkce, statické charakteristiky:
- hydrogenerátory,
- hydromotory,
- řídící šoupátko,
- servoventily,
- snímače,
- regulátory.
4. Dynamické vlastnosti členů servomechanismů:
- pohybové rovnice členů servomechanismů,
- dynamické charakteristiky členů servomechanismů,
- řešení soustavy pohybových rovnic (řešení soustavy D. R., obrazový
přenos, frekvenční přenos).
5. Stabilita servomechanismů.
6. Stabilizace rychlostních servomechanismů.
7. Stabilizace polohových servomechanismů.
8. Simulace dynamického chování servomechanismů.

Povinná literatura

1. SOUČEK, P. Servomechanismy ve výrobních strojích. Praha: ČVUT v Praze, 2004. 210 s. ISBN 80-01-02902-6 .
2. PAVLOK, B. Hydraulické prvky a systémy. Díl 2. Skriptum. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008. 150 s. ISBN 978-80-248-1827-6.
3. BAROŠKA, J. Hydrostatické mechanizmy. Žilina, Hydropneutech, s.r.o., 2012. 388 s. ISBN 978-80-970 897-2-6.

Doporučená literatura

1. EWALD, R. et al. Proportional and Servo-valve Technology. Lohr am Main, Germany: Bosch Rexroth AG, 2003. 300 p.
2. MURRENHOFF, H. Servohydraulik. Aachen, Shaker Verlag GmbH. 2012. 452 p.
3. DORF, R. C.; BISHOP, H. R. Modern Control Systems. New York: Addison-Wesley Publishing Company, 2008. 1018 p. ISBN 978-0-13-245192-5.