Cenek, P.; Klima, V.; Janáček, J.. Optimalizace dopravních a spojových procesů. Žilina: VŠDS v Žilině, 1994. ISBN 80-7100-197-X
Černý, J.; Kluvánek, P.. Základy matematickej teórie dopravy. Bratislava: VEDA, 1991. ISBN 80-224-0099-8.
Daganzo, C.,F.. Fundamentals of Transportation and Traffic Operations, Mesa: Emerald, Inc., 2008. ISBN 978-0-08-042785-0
Daněk, J.; Teichmann, D.. Optimalizace dopravních procesů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2005. ISBN 80-248-0996-6
Pastor, O.; Tuzar, A.. Teorie dopravních systémů. Praha: Wolters Kluwer, 2007. ISBN 978-80-7357-285-3
Schöbel, A.. Optimization in Public Transport. New York: Springer, 2006. ISBN 978-0-38-732896-6