Předmět Řízení elektrohydraulických pohonů navazuje na předměty prostředky
automatického řízení, teorie automatického řízení, simulace a modelování a
řízení pohonů. Jeho cílem je seznámení se strukturou, prvky, návrhem, systémy
řízení a aplikacemi elektrohydraulických pohonů, zejména elektrohydraulických
servomechanismů. Po výkladu funkce používaných prvků pro plynulé řízení
průtoku
a tlaku jsou odvozeny jejich matematické modely, které jsou dále použity pro
syntézu zpětnovazebního řízení. Jsou probírány polohové servomechanismy,
rychlostní a tlakové (silové). Syntéza řízení vychází jak z klasických metod,
tak se stavového řízení ( stavová zpětná vazba, pozorovatel), jsou probírány
aplikace spojitého i diskrétního řízení. Dynamická analýza pohonů se provádí
pomocí simulačních experimentů. Jsou vyloženy možnosti technické realizace
systémů řízení pomocí analogové a číslicové techniky, programovatelných
automatů, řídicích počítačů.