Teorie automatického řízení I

Teorie automatického řízení I
352-0020/01
čeština

Anotace

Osnova předmětu:
Seznámení s problematikou teorie řízení, kvalitativní a citli-
vostní analýza, jednorozměrové a mnohorozměrové systémy. Mate-
matické modely členů jednorozměrových spojitých a diskrétních
RO, vzorkování a tvarování, linearizace. Jednorozměrový lineár-
ní RO. Lineární algoritmy regulace. Základní přenosy, charakte-
ristická rovnice.
Jednorozměrové spojité lineární RO - stabilita, kvalita regu-
lace, syntéza.
Jednorozměrové diskrétní lineární RO - stabilita, kvalita re-
gulace, syntéza.

Cvičení:

Sestavování matematických modelů jednorozměrových spojitých
dynamických členů, algebra blokových schémat, výpočty odezev,
kmitočtové charakteristiky, linearizace. Kontrola stability a
kvality regulace, praktické příklady syntézy spojitých
a diskrétních lineárních RO.

Povinná literatura

Víteček,A.: Matematické metody matematického řízení. Trans-
formace L a Z. Ostrava, skripta VŠB, 1988.
Víteček,A.,Smutný,L.,Kusýn,J.: Teorie řízení III. Základní poj-
my a řešené příklady z nelineární regulace. Ostrava, skripta
VŠB,1988.
Šigut,J.,Víteček,A.,Heger,M.,Smutný,L.: Základní pojmy a ozna-
čení v automatizační a výpočetní technice. Ostrava, skripta
VŠB, 1987.
Kubík,S.,Kotek,Z.,Strejc,V.,Štěcha,J.: Teorie automatického
řízení I. Praha, SNTL/ALFA, 1982.

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání

Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0020
Zkratka	TAR1
Název předmětu česky	Teorie automatického řízení I
Název předmětu anglicky	Automatic Control Theory I
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.