Teorie automatického řízení II

Přednášky:
Jednorozměrové extremální regulační obvody.
Jednorozměrové lineární rozvětvené RO.
Jednorozměrové lineární RO s dopravním zpožděním.
Matematické modely členů mnohorozměrových lineárních RO,
základní zapojení.
Mnohorozměrové lineární RO.
Základní přenosové matice, charakteristická rovnice, stabilita.
Autonomnost a invariantnost mnohorozměrových lineárních RO.
Stavový popis dynamických systémů.
Převod matematických modelů ve tvaru přenosu a přenosových matic
na stavový popis a naopak.
Stabilita, řiditelnost a pozorovatelnost lineárních
dynamických systémů.
Stavové řízení lineárních dynamických systémů.
Luenbergerův pozorovatel stavu.

Cvičení:

Řešení příkladů z jednorozměrových lineárních rozvětvených RO.
Syntéza mnohorozměrových lineárních RO.
Využití simulačního programu SIPRO při syntéze RO.
Návrh stavového řízení.