Ukončeno v akademickém roce 2015/2016

Automatické řízení I

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0303/01
Zkratka	AŘ I
Název předmětu česky	Automatické řízení I
Název předmětu anglicky	Automatic Control I
Kreditů	5
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.
2. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů.
3. Algebra blokových schémat. Logaritmické kmitočtové charakteristiky.
4. Základní pojmy, Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.
5. Z8kladní typy lineárních dynamických spojitých systémů.
6. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
7. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
8. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
9. Kvalita regulačního pochodu.
10. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.
11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Standardních tvarů a kmitočtových charakteristik.
13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.
14. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu.

E-learning

http://vyuka.fs.vsb.cz - kurz Automatické řízení I

Povinná literatura

Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. 2. přepracované vydání. Skripta FS VŠB-TU Ostrava, 246 str. 2008. ISBN 978-80-248-1924-2.
VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z- transformace s řešenými příklady. Ostrava : VŠB- TU Ostrava, 2005, 76 s. ISBN 80-248-0851-X.
WAGNEROVÁ, R. & MINÁŘ, M. Syntéza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index/htm
WAGNEROVÁ, R. & MINÁR, K. Analýza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/Analyza/index.html

Doporučená literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠULC, B. Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT, 1999. 153 s. ISBN 80-01-01974-B.
ZÍTEK, P. Matematické a simulační modely 1. Modely v komplexním oboru. Praha: vyd. FS ČVUT, 2001, 110 s. ISBN 80-01-02300-1.

zpět na vyhledávání