Ukončeno v akademickém roce 2021/2022

Automatické řízení I

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0303/02
Zkratka	AŘ I
Název předmětu česky	Automatické řízení I
Název předmětu anglicky	Automatic Control I
Kreditů	6
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.
2. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů.
3. Algebra blokových schémat. Logaritmické kmitočtové charakteristiky.
4. Základní pojmy, Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.
5. Z8kladní typy lineárních dynamických spojitých systémů.
6. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
7. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
8. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
9. Kvalita regulačního pochodu.
10. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.
11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Standardních tvarů a kmitočtových charakteristik.
13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.
14. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu.

Povinná literatura

Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. 2. přepracované vydání. Skripta FS VŠB-TU Ostrava, 246 str. 2008. ISBN 978-80-248-1924-2.
VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z- transformace s řešenými příklady. Ostrava : VŠB- TU Ostrava, 2005, 76 s. ISBN 80-248-0851-X.
WAGNEROVÁ, R. & MINÁŘ, M. Syntéza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index/htm
WAGNEROVÁ, R. & MINÁR, K. Analýza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/Analyza/index.html

Doporučená literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠULC, B. Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT, 1999. 153 s. ISBN 80-01-01974-B.
ZÍTEK, P. Matematické a simulační modely 1. Modely v komplexním oboru. Praha: vyd. FS ČVUT, 2001, 110 s. ISBN 80-01-02300-1.

zpět na vyhledávání