Automatické řízení

1. Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu. L- a Z-transformace, určování originálů a obrazů, řešení diferenciálních a diferenčních rovnic.
2. Matematické modely lineárních spojitých a diskrétních dynamických členů.
3. Základní dělení lineárních spojitých a diskrétních dynamických členů. Linearizace.
4. Sestavování matematických modelů reálných dynamických členů.
5. Jednoduché metody experimentální identifikace, úprava přenosů. Algebra blokových schémat.
6. Spojitý a diskrétní lineární regulační obvod a jeho vlastnosti. Základní přenosy.
7. Analogové (spojité) konvenční regulátory, jejich vlastnosti, realizace a modifikace.
8. Číslicové (diskrétní) regulátory, metody diskretizace integrační a derivační složky.
9. Stabilita lineárních regulačních obvodů, algebraická a kmitočtová kritéria stability, bilineární transformace.
10. Kvalita regulačního pochodu a její posuzování v oblasti časové, kmitočtové a komplexní proměnné.
11. Seřizování regulačních obvodů, experimentální a analyticko-experimentální metody.
12. Seřizování regulačních obvodů, analytické metody.
13. Seřizování regulačních obvodů s číslicovým regulátorem, volba vzorkovací periody.
14. Regulační obvody s nespojitými regulátory, dvou- a třípolohová regulace a její modifikace.