1. Modelování, matematické a simulační modely, fyzikální modely, jejich použití v technické praxi.
2. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů, způsoby jejich získání, přehled o postupech analytické a experimentální identifikace.
3. Realizace matematického modelu v simulačním programu – modely ve tvaru přenosových funkcí, ve tvaru diferenciálních rovnic, modelování nelinearit, logických funkcí.
4. Simulační programy, jejich rozdělení, použití, implementované numerické metody.
5. Základy modelování mechanických systémů, analytické postupy sestavení modelu.
6. Modelování mechanických subsystémů mechatronických systémů.
7. Modelování subsystémů automobilů – model pérování, model brzdění, modelování funkce systému ABS.
8. Modelování elektrických subsystémů mechatronických systémů.
9. Modelování hydraulických systémů, sestavení matematického modelu a jeho realizace.
10. Modelování tepelných systémů.
11. Modelování řídicích obvodů, modelování číslicových regulátorů. Analýza vlastností dynamických systémů pomocí simulačních modelů.
12. Vyšetření charakteristik systémů – přechodové, frekvenční. Podpora syntézy zpětnovazebního řízení pomocí simulačních modelů.
13. Verifikace simulačních modelů, měření proměnných na reálném systému, porovnání výstupů simulačního modelu a reálného experimentu.
14. Případové studie aplikace simulačních modelů ve vývojovém cyklu mechatronického systému.
2. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů, způsoby jejich získání, přehled o postupech analytické a experimentální identifikace.
3. Realizace matematického modelu v simulačním programu – modely ve tvaru přenosových funkcí, ve tvaru diferenciálních rovnic, modelování nelinearit, logických funkcí.
4. Simulační programy, jejich rozdělení, použití, implementované numerické metody.
5. Základy modelování mechanických systémů, analytické postupy sestavení modelu.
6. Modelování mechanických subsystémů mechatronických systémů.
7. Modelování subsystémů automobilů – model pérování, model brzdění, modelování funkce systému ABS.
8. Modelování elektrických subsystémů mechatronických systémů.
9. Modelování hydraulických systémů, sestavení matematického modelu a jeho realizace.
10. Modelování tepelných systémů.
11. Modelování řídicích obvodů, modelování číslicových regulátorů. Analýza vlastností dynamických systémů pomocí simulačních modelů.
12. Vyšetření charakteristik systémů – přechodové, frekvenční. Podpora syntézy zpětnovazebního řízení pomocí simulačních modelů.
13. Verifikace simulačních modelů, měření proměnných na reálném systému, porovnání výstupů simulačního modelu a reálného experimentu.
14. Případové studie aplikace simulačních modelů ve vývojovém cyklu mechatronického systému.