Číslicová regulace
| Typ studia | bakalářské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 352-0345/03 |
| Zkratka | ČR |
| Název předmětu česky | Číslicová regulace |
| Název předmětu anglicky | Digital Control |
| Kreditů | 5 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Osnova předmětu
1. Z-transformace a její vlastnosti.
2. Matematické modely diskrétních lineárních dynamických členů.
3. Základní typy LDDS.
4. Diskrétní lineární regulační obvod a jeho vlastnosti.
5. Diskrétní konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
6. Stabilita diskrétního lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
7. Kvalita regulačního pochodu.
8. Seřízení RO s diskrétním (číslicovým) regulátorem.
9. Metody přímého návrhu číslicových regulátorů.
2. Matematické modely diskrétních lineárních dynamických členů.
3. Základní typy LDDS.
4. Diskrétní lineární regulační obvod a jeho vlastnosti.
5. Diskrétní konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
6. Stabilita diskrétního lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
7. Kvalita regulačního pochodu.
8. Seřízení RO s diskrétním (číslicovým) regulátorem.
9. Metody přímého návrhu číslicových regulátorů.
E-learning
lms.vsb.cz
Povinná literatura
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace (2. rozšířené vydání). Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s. ISBN 978-80-248–1924–2
VÍTEČKOVÁ, R. & ŠČEVÍK, P Číslicová regulace. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2008. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/cislicovaregulace/
VÍTEČEK, Antonín, Miluše VÍTEČKOVÁ a Lenka LANDRYOVÁ, 2012. Basic Principles of Automatic Control [online]. Ostrava: Technical University of Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-4062-8 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/basic-principles-of-automatic-control.pdf
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN, 2015. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČKOVÁ, R. & ŠČEVÍK, P Číslicová regulace. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2008. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/cislicovaregulace/
VÍTEČEK, Antonín, Miluše VÍTEČKOVÁ a Lenka LANDRYOVÁ, 2012. Basic Principles of Automatic Control [online]. Ostrava: Technical University of Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-4062-8 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/basic-principles-of-automatic-control.pdf
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN, 2015. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. ISBN 978-9814618458.
Doporučená literatura
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003 (2. vydání, 2004), 663 s. ISBN 80-7300-020-2
ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. 333 s. ISBN 80-01-03007-5
ŠVARC, I., Matoušek, R., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2011, 348 s. ISBN 978-80-214-4398-3
VÍTEČKOVÁ, M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2002,
54 s. ISBN 80-7078-628-0
ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. 333 s. ISBN 80-01-03007-5
ŠVARC, I., Matoušek, R., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2011, 348 s. ISBN 978-80-214-4398-3
VÍTEČKOVÁ, M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2002,
54 s. ISBN 80-7078-628-0