Základy automatického řízení v letectví
| Typ studia | bakalářské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 352-0354/01 |
| Zkratka | ZARvL |
| Název předmětu česky | Základy automatického řízení v letectví |
| Název předmětu anglicky | Automatic Control Basics in Aviation |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Osnova předmětu
1. Základní pojmy (kybernetika, typy signálů, dynamické systémy).
2. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.
3. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů.
4. Analytická identifikace (elektrické, hydraulické, mechanické systémy).
5. Vybrané metody experimentální identifikace.
6. Základní typy lineárních dynamických spojitých systémů.
7. Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.
8. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
9. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
10.Kvalita regulačního pochodu.
11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.
12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.
Metoda požadovaného modelu.
13. Základní pojmy diskrétních a nelineárních systémů.
2. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.
3. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů.
4. Analytická identifikace (elektrické, hydraulické, mechanické systémy).
5. Vybrané metody experimentální identifikace.
6. Základní typy lineárních dynamických spojitých systémů.
7. Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.
8. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
9. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
10.Kvalita regulačního pochodu.
11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.
12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.
Metoda požadovaného modelu.
13. Základní pojmy diskrétních a nelineárních systémů.
E-learning
lms.vsb.cz
Povinná literatura
M. Vítečková and A. Víteček, Základy automatické regulace, Přeprac. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2008.
M. HOFREITER, Základy automatického řízení, 3. vydání. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2023.
M. Hofreiter, Základy automatického řízení: příklady. 2023.
TO, Cho W. S. Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems. Online. Chichester: Wiley, 2016. ISBN 978-1-118-93491-3 . Dostupné z: http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1202059. [cit. 2026-07-07].
ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB & Simulink: kurzy pro začátečníky a mírně pokročilé. Brno: Tribun EU, 2024. ISBN 978-80-263-1816-3.
M. HOFREITER, Základy automatického řízení, 3. vydání. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2023.
M. Hofreiter, Základy automatického řízení: příklady. 2023.
TO, Cho W. S. Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems. Online. Chichester: Wiley, 2016. ISBN 978-1-118-93491-3 . Dostupné z: http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1202059. [cit. 2026-07-07].
ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB & Simulink: kurzy pro začátečníky a mírně pokročilé. Brno: Tribun EU, 2024. ISBN 978-80-263-1816-3.
Doporučená literatura
ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05887-9.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.