Základy automatického řízení v letectví

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0354/01
Zkratka	ZARvL
Název předmětu česky	Základy automatického řízení v letectví
Název předmětu anglicky	Automatic Control Basics in Aviation
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Základní pojmy (kybernetika, typy signálů, dynamické systémy).
2. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.
3. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů.
4. Analytická identifikace (elektrické, hydraulické, mechanické systémy).
5. Vybrané metody experimentální identifikace.
6. Základní typy lineárních dynamických spojitých systémů.
7. Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.
8. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
9. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
10.Kvalita regulačního pochodu.
11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.
12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.
13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu.
14. Základní pojmy diskrétních a nelineárních systémů.

E-learning

lms.vsb.cz

Povinná literatura

VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2008. Základy automatické regulace. Přepracované 2. vydání. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava. ISBN 978-80-248-1924-2.
WAGNEROVÁ, R. & MINÁŘ, M. Syntéza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index/htm
WAGNEROVÁ, R. & MINÁR, K. Analýza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/Analyza/index.html
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. .

Doporučená literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z- transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB- TU Ostrava, 2005, 76 s. ISBN 80-248-0851-X.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf

zpět na vyhledávání