Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Základy automatického řízení v letectví

Jazyk výuky čeština
Kód 352-0354
Zkratka ZARvL
Název předmětu česky Základy automatického řízení v letectví
Název předmětu anglicky Automatic Control Basics in Aviation
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Anotace

Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti teorie automatického řízení pro spojité systémy, navrhovat a řešit dílčí úlohy z oblasti automatizace (výpočet matematického modelu, určení základních charakteristik, kontrola stability regulačních obvodů, hodnocení kvality regulačního pochodu, seřízení konvenčních regulátorů).

Povinná literatura

M. Vítečková and A. Víteček, Základy automatické regulace, Přeprac. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2008.
M. HOFREITER, Základy automatického řízení, 3. vydání. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2023.
M. Hofreiter, Základy automatického řízení: příklady. 2023.
TO, Cho W. S. Introduction to dynamics and control in mechanical engineering systems. Online. Chichester: Wiley, 2016. ISBN 978-1-118-93491-3 . Dostupné z: http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1202059. [cit. 2026-07-07].
ZAPLATÍLEK, Karel. MATLAB & Simulink: kurzy pro začátečníky a mírně pokročilé. Brno: Tribun EU, 2024. ISBN 978-80-263-1816-3.

Doporučená literatura

ZÍTEK, Pavel. Automatické řízení: sylaby a aplikace. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-05887-9.
XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.
VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2.