Měřicí a senzorová technika

Typ studia	bakalářské
Jazyk výuky	angličtina
Kód	352-0355/01
Zkratka	MaSD
Název předmětu česky	Měřicí a senzorová technika
Název předmětu anglicky	Measurement and Sensors Devices
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D.

Osnova předmětu

- Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu.
- Přehled snímačů (fyzikální principy snímačů, rozdělení snímačů, nové fyzikální principy senzorů), A/D a D/A převodníky, unifikace signálů.
- Senzory používané v dílčích subsystémech mechatronických systémů (inteligentní senzory, částí servisních a průmyslových robotů.
- Implementace senzorů do řídicích systémů.
- Obvodové prvky pro zpracování signálů (OZ, tranzistor, dioda, tyristor, triak, …).
- Vnitřní struktura a princip programování PLC automatů, vnitřní struktura, programovací jazyky.

Povinná literatura

BOLTON, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, 6th Ed. Harlow: Pearson, 2016. 663 p. .
ĎAĎO, S. & KREIDL, M. Senzory a měřicí obvody. Praha : Vydavatelství ČVUT 1999. 315 s.
MARTÍNEK, R. Senzory v průmyslové praxi. Praha: Vydavatelství BEN, 2004. 200 s. ISBN 80-7300-114-4.
NOVÁK, P. Mobilní roboty – pohony, senzory, řízení. Praha: vydavatelství BEN, 2005. 248 s. ISBN80-7300-141-1.
SCHMID, Dietmar. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Praha: Europa-Sobotáles cz., 2005. ISBN 80-86706-10-9.

Doporučená literatura

LIPTAK, B.G. Instrument Engineers´ Handbook, 4th Edition – Process Measurement and Analysis, Vol.1. New York (USA): ISA, 2003. 1824 p. .

zpět na vyhledávání