Měřicí a senzorová technika
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 352-0502/06 |
| Zkratka | MaST |
| Název předmětu česky | Měřicí a senzorová technika |
| Název předmětu anglicky | Measurement and Sensor Devices |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D. |
Osnova předmětu
1. Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu.
2. Přehled snímačů (fyzikální principy snímačů, rozdělení snímačů, nové fyzikální principy senzorů, rozšíření znalostí z předmětu Automatizační technika).
3. Senzory používané v dílčích subsystémech mechatronických systémů (MEMs, inteligentní sensory, částí servisních a průmyslových robotů, …).
4. Senzory pro orientaci v prostoru (měření náklonu, rychlosti, zrychlení, polohy, ... jejich implementace do řídicích systémů).
5. Pohonné subsystémy – nasazení absolutních a relativních senzorů polohy, senzory rychlosti, senzory zrychlení (statické a dynamické).
6. Obvodové prvky pro zpracování signálů (OZ, tranzistor, dioda, tyristor, triak, …).
7. Základní zapojení operačních zesilovačů (neinvertující, invertor, …).
8. Vnitřní struktura a princip programování jednočipových počítačů (popis interních modulů jednodeskových počítačů), nezbytné externí komponenty pro funkčnost obvodu.
9. Instrukční sada a popis registrů jednočipových počítačů, programovací rozhraní, tvorba a simulace aplikace ve vývojovém prostředí MPLAB.
10. Metodika návrhů měřicích řetězců a měřicích systémů (použití počítačově podporovaného návrhu, použití inteligentních senzorových sestav).
11. LabView - vývojové prostředí, základní stavební prvky.
12. LabView - tvorba grafických rozhraní vytvořené aplikace.
13. LabView - rychlý návrh úlohy měření, řízení (ovládání nebo regulace).
14. Časová rezerva.
2. Přehled snímačů (fyzikální principy snímačů, rozdělení snímačů, nové fyzikální principy senzorů, rozšíření znalostí z předmětu Automatizační technika).
3. Senzory používané v dílčích subsystémech mechatronických systémů (MEMs, inteligentní sensory, částí servisních a průmyslových robotů, …).
4. Senzory pro orientaci v prostoru (měření náklonu, rychlosti, zrychlení, polohy, ... jejich implementace do řídicích systémů).
5. Pohonné subsystémy – nasazení absolutních a relativních senzorů polohy, senzory rychlosti, senzory zrychlení (statické a dynamické).
6. Obvodové prvky pro zpracování signálů (OZ, tranzistor, dioda, tyristor, triak, …).
7. Základní zapojení operačních zesilovačů (neinvertující, invertor, …).
8. Vnitřní struktura a princip programování jednočipových počítačů (popis interních modulů jednodeskových počítačů), nezbytné externí komponenty pro funkčnost obvodu.
9. Instrukční sada a popis registrů jednočipových počítačů, programovací rozhraní, tvorba a simulace aplikace ve vývojovém prostředí MPLAB.
10. Metodika návrhů měřicích řetězců a měřicích systémů (použití počítačově podporovaného návrhu, použití inteligentních senzorových sestav).
11. LabView - vývojové prostředí, základní stavební prvky.
12. LabView - tvorba grafických rozhraní vytvořené aplikace.
13. LabView - rychlý návrh úlohy měření, řízení (ovládání nebo regulace).
14. Časová rezerva.
E-learning
Povinná literatura
BOLTON, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, 6th Ed. Harlow: Pearson, 2016. 663 p. ISBN 978-1-292-07668-3 .
ĎAĎO, S. & KREIDL, M. Senzory a měřicí obvody. Praha : Vydavatelství ČVUT 1999. 315 s. MARTÍNEK, R. Senzory v průmyslové praxi. Praha: Vydavatelství BEN, 2004. 200 s. ISBN 80-7300-114-4.
NOVÁK, P. Mobilní roboty – pohony, senzory, řízení. Praha: vydavatelství BEN, 2005. 248 s. ISBN80-7300-141-1.
SCHMID, Dietmar. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Praha: Europa-Sobotáles cz., 2005. ISBN 80-86706-10-9.
ĎAĎO, S. & KREIDL, M. Senzory a měřicí obvody. Praha : Vydavatelství ČVUT 1999. 315 s. MARTÍNEK, R. Senzory v průmyslové praxi. Praha: Vydavatelství BEN, 2004. 200 s. ISBN 80-7300-114-4.
NOVÁK, P. Mobilní roboty – pohony, senzory, řízení. Praha: vydavatelství BEN, 2005. 248 s. ISBN80-7300-141-1.
SCHMID, Dietmar. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Praha: Europa-Sobotáles cz., 2005. ISBN 80-86706-10-9.
Doporučená literatura
BALÁTĚ, J., SMUTNÝ, L. aj. Technické prostředky automatického řízení. Praha: SNTL 1986. 436 s.
KŘÍŽ, R. & VÁVRA, P. Strojírenská příručka - 2. Sv. D: Měřicí technika a bezdemontážní diagnostika. Praha: SCIENTIA 1993. 222 s. ISBN 80-85827-00-X.
LIPTAK, B.G. Instrument Engineers´ Handbook, 4th Edition – Process Measurement and Analysis, Vol.1. New York (USA): ISA, 2003. 1824 p. ISBN 08-49310-830 .
SMUTNÝ, L. & NOVÁK, R. Prostředky automat. řízení - návody do cvičení. Ostrava: VŠB TUO, 1996. skripta. 128 s. ISBN 80-7078-202-1.
TŮMA, J. Diagnostika strojů. Skripta VŠB-TU Ostava, FS, 2009. ISBN 978-80-248-2116-0.
LIPTAK, B.G. Instrument Engineers´ Handbook, 4th Edition – Process Measurement and Analysis, Vol.1. New York (USA): ISA, 2003. 1824 p. ISBN 08-49310-830 .
KŘÍŽ, R. & VÁVRA, P. Strojírenská příručka - 2. Sv. D: Měřicí technika a bezdemontážní diagnostika. Praha: SCIENTIA 1993. 222 s. ISBN 80-85827-00-X.
LIPTAK, B.G. Instrument Engineers´ Handbook, 4th Edition – Process Measurement and Analysis, Vol.1. New York (USA): ISA, 2003. 1824 p. ISBN 08-49310-830 .
SMUTNÝ, L. & NOVÁK, R. Prostředky automat. řízení - návody do cvičení. Ostrava: VŠB TUO, 1996. skripta. 128 s. ISBN 80-7078-202-1.
TŮMA, J. Diagnostika strojů. Skripta VŠB-TU Ostava, FS, 2009. ISBN 978-80-248-2116-0.
LIPTAK, B.G. Instrument Engineers´ Handbook, 4th Edition – Process Measurement and Analysis, Vol.1. New York (USA): ISA, 2003. 1824 p. ISBN 08-49310-830 .