Identifikace systémů

1. Př. Úvod do předmětu. Základní pojmy matematického modelování a z teorie systémů. Struktura a popis systémů.
Cv. Seznámení s lab. řádem, organizací a náplní cvičení, vybavením laboratoří, demonstrace typových lab. Úloh na PLC nebo PC.
2. Př. Identifikace dynamických vlastností mechanických systémů.
Cv. Matematický model ve tvaru LDR.
3. Př. Modelování mechanických systémů s více stupni volnosti.
Cv. Identifikace mechanických soustav.
4. Př. Identifikace elektrických systémů.
Cv. Identifikace mechanických systémů.
5. Př. Identifikace hydraulických systémů.
Cv. Identifikace elektrických systémů.
Program č. 1. Program 1:Analytické metody identifikace systémů.
6. Př. Modelování pneumatických systémů.
Cv. Identifikace hydraulických a pneumatických systémů.
7. Př. Modelování tepelných procesů.
Cv. Modelování tepelných procesů.
8. Př. Experimentální metody identifikace - deterministické metody, vstupní signály.
Cv. Simulační experimenty s počítačovými modely realizovanými v simulačním programu MATLAB - Simulink.
9. Př. Vyhodnocování přechodových, impulzních a kmitočtových charakteristik.
Cv. Vyhodnocování přechodových, impulzních a kmitočtových charakteristik.
10. Př. Parametrizace odezev systémů.
Cv. Vyhodnocování odezev systémů.
Program č. 2. Program 2: Experimentální metody identifikace systémů.
11. Př. Experimentální identifikace pomocí náhodných testovacích signálů. Náhodný signál.
Cv. Parametrizace charakteristik systémů.
12. Př. Stochastické metody identifikace.
Cv. Experimentální identifikace.
13. Př. Identifikace diskrétních modelů procesů a systémů.
Cv. Souhrnné hodnocení znalostí a dovedností v rozsahu přednášek a cvičení.
14. Př. Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu.
Cv. Obhajoba programů.