1. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů, způsoby jejich získání, přehled o postupech analytické
a experimentální identifikace.
2. Realizace matematických modelů, simulační programy, jejich rozdělení, použití.
3. Experimentální identifikace pomocí deterministických signálů. Aproximace přechodových charakteristik.
4. Parametrizace charakteristik systémů, metoda ploch, metoda postupné integrace.
5. Vyšetření a parametrizace frekvenční charakteristiky sytému.
6. Statistické metody identifikace. Statistické charakteristiky, stacionárnost, ergodičnost náhodného procesu.
7. Identifikace pomocí korelačních metod. Stochastická formulace dynamického systému, náhodné testovací signály.
8. Identifikace odhadem parametrů modelu, struktura modelu náhodného procesu a systému.
9. Stanovení parametrů modelu, metoda nejmenších čtverců.
10. Rekurzivní metody identifikace, váhové koeficienty, exponenciální zapomínání.
11. Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu.
12. Realizace simulačních modelů, numerické metody řešení, stabilita metod numerického řešení, Tuhé systémy.
13. Snižování řádu modelu systému.
14. Simulační experiment, aplikace simulačních modelů při návrhu mechatronického systému.
a experimentální identifikace.
2. Realizace matematických modelů, simulační programy, jejich rozdělení, použití.
3. Experimentální identifikace pomocí deterministických signálů. Aproximace přechodových charakteristik.
4. Parametrizace charakteristik systémů, metoda ploch, metoda postupné integrace.
5. Vyšetření a parametrizace frekvenční charakteristiky sytému.
6. Statistické metody identifikace. Statistické charakteristiky, stacionárnost, ergodičnost náhodného procesu.
7. Identifikace pomocí korelačních metod. Stochastická formulace dynamického systému, náhodné testovací signály.
8. Identifikace odhadem parametrů modelu, struktura modelu náhodného procesu a systému.
9. Stanovení parametrů modelu, metoda nejmenších čtverců.
10. Rekurzivní metody identifikace, váhové koeficienty, exponenciální zapomínání.
11. Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu.
12. Realizace simulačních modelů, numerické metody řešení, stabilita metod numerického řešení, Tuhé systémy.
13. Snižování řádu modelu systému.
14. Simulační experiment, aplikace simulačních modelů při návrhu mechatronického systému.