Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Optimalizace

Typ studia navazující magisterské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0510/01
Zkratka OS
Název předmětu česky Optimalizace
Název předmětu anglicky Optimization
Kreditů 6
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu Ing. Jolana Škutová, Ph.D.

Osnova předmětu

1. Př. Základní pojmy z optimalizace. Formulace úloh statické optimalizace
(ÚSO).
Cv. Určování extrémů funkcí jedné proměnné.
2. Př. Analytické metody určování extrémů funkcí jedné proměnné.
Cv. Určování extrémů funkcí jedné proměnné.
3. Př. Analytické metody určování extrémů funkcí více proměnných bez omezení.
Cv. Určování extrémů funkcí více proměnných.
4. Př. Analytické metody určování extrémů funkcí více proměnných s omezeními
ve tvaru rovností.
Cv. Určování extrémů funkcí více proměnných s omezeními.
Program č. 1. Určování extrémů funkcí.
5. Př. Analytické metody určování extrémů funkcí více proměnných s omezeními
ve tvaru nerovností.
Cv. Určování extrémů funkcí více proměnných.
Test č. 1. Určování extrémů funkcí
6. Př. Lineární programování.
Cv. Řešení úloh lineárního programování.
7. Př. Vektorová optimalizace.
Cv. Řešení jednoduchých úloh vektorové optimalizace.
8. Př. Dynamické programování v ÚSO.
Cv. Řešení vybraných ÚSO pomocí dynamického programování.
Program č. 2. Určování extrémů funkcí více proměnných.
9. Př. Formulace úloh dynamické optimalizace (ÚDO).
Cv. Řešení vybraných ÚSO pomocí dynamického programování.
10. Př. Metoda agregace stavových proměnných.
Cv. Řešení ÚDO.
11. Př. Dynamické programování v ÚDO.
Cv. Řešení ÚDO.
12. Př. Pontrjaginův princip minima.
Cv. Řešení ÚDO.
Program č. 3. ÚDO.
13. Př. Variační počet
Cv. Řešení ÚDO.
Test č. 2. ÚDO.
14. Př. Speciální problémy dynamické optimalizace.
Cv. Řešení ÚDO.

Povinná literatura

VÍTEČKOVÁ, M. & D. JEDLIČKA Statická optimalizace systémů. 2003. http://books.fs.vsb.cz/StatickaOptimalizace
VÍTEČEK, A. & M. VÍTEČKOVÁ, Optimální systémy řízení. 2018, Ostrava. ISBN 978-80-248-4239-4.
RAO, Singiresu S. Engineering Optimization. Theory and Practice. 2009, John Wiley & Sons, Inc.

Doporučená literatura

ŠKUTOVÁ, J. 2004. Neuronové sítě v řízení systémů. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2004.
ANDERSON, Brian D. O., John B. MOORE. Optimal Control. Linear Quadratic Methods.
Prentice Hal International, London, 1989, ISBN 0-13-638651-2.