Ukončeno v akademickém roce 2005/2006

CAM

Typ studia	magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0525/01
Zkratka	CAM
Název předmětu česky	CAM
Název předmětu anglicky	CAM
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D.

Osnova předmětu

Obsah přednášek:

• Možnosti a použití CAM ve výrobě.
• Definice a obecné schéma servomechanismu a pohonu.
• Současné trendy rozvoje elektrických pohonů.
• Seznámení s programem Solid Edge.
• Teoretický rozbor servopohonů (konstrukce, technické inovace apod.).
• Popis regulátoru servopohonu (TLD-132F).
• Ovládání servopohonu pomocí programu Twin Line Control Tool, možnosti a
použití v praxi.
• Možností frekvenčních měničů a krokových motorů v návaznosti na CAM.
• Rozdělení pohonů podle použitého motoru, základní technické parametry .
• Zpětnovazební regulační struktury pro pohony s asynchronními motory.
• Pohony pro průmyslovou automatizaci a robotiku.
• Připojení převodníků a snímačů

Obsah cvičení:

• Návrh konstrukčních prvků v programu Solid Edge. (5 týdnů)
• Praktické aplikace s servopohonem a s programem Twin Line Control Tool. (4
týdny)
• Nastavení a ovládání frekvenčního měniče. (2 týdny)
• Ovládání krokového motoru z PC. (2 týdny)
• Zápočet

Povinná literatura

Skalický, J. :Elektrické servopohony . Brno, Vysoké učení technické, 2001,
ISBN 80-214-1978-4
Bělohoubek, P.: Elektrické servopohony, jejich řízení a aplikace I , Brno :
ICB, 1998,
ISBN 80-902175-4-0
Vondrášek, F. : Výkonová elektronika. Svazek III, Měniče s vlastní komutací a
bez komutace, Plzeň : Vydavatelství Západočeské univerzity, 1998, ISBN 80-7082-
485-9
Vondrášek, F. : Výkonová elektronika. Svazek II, Měniče s vnější komunikací ,
Plzeň : Vydavatelství Západočeské univerzity, 1998, ISBN 80-7082-137-X
Kubík,S.-Kotek,Z.-Strejc,V.-Štecha,J.: Teorie automatického řízení I, lineární
a nelineární systémy. Praha/Bratislava, SNTL/Alfa 1982 .
Nise,Norman S.: Control Systems Engineering. NY, John Wiley & Sons, Inc. 2000 .
Kuo, Benjamin C.: Automatic Control Systems. London, Prentince-Hall, Inc.
1991 .
Nixon, F.E.: Principy soustav automatického řízení. SNTL Praha, 1965.
Souček, P.: Pohony výrobních zařízení (Servomechanismy). Skriptum ČVUT Praha,
1994.
Raven,F.H.: Automatic Control Engineering. NY, McGraw-Hill, Inc. 1995 .

Doporučená literatura

K tomuto předmětu nebyla specifikována doporučená literatura.

zpět na vyhledávání