Skalický, J. :Elektrické servopohony . Brno, Vysoké učení technické, 2001,
ISBN 80-214-1978-4
Bělohoubek, P.: Elektrické servopohony, jejich řízení a aplikace I , Brno :
ICB, 1998,
ISBN 80-902175-4-0
Vondrášek, F. : Výkonová elektronika. Svazek III, Měniče s vlastní komutací a
bez komutace, Plzeň : Vydavatelství Západočeské univerzity, 1998, ISBN 80-7082-
485-9
Vondrášek, F. : Výkonová elektronika. Svazek II, Měniče s vnější komunikací ,
Plzeň : Vydavatelství Západočeské univerzity, 1998, ISBN 80-7082-137-X
Kubík,S.-Kotek,Z.-Strejc,V.-Štecha,J.: Teorie automatického řízení I, lineární
a nelineární systémy. Praha/Bratislava, SNTL/Alfa 1982 .
Nise,Norman S.: Control Systems Engineering. NY, John Wiley & Sons, Inc. 2000 .
Kuo, Benjamin C.: Automatic Control Systems. London, Prentince-Hall, Inc.
1991 .
Nixon, F.E.: Principy soustav automatického řízení. SNTL Praha, 1965.
Souček, P.: Pohony výrobních zařízení (Servomechanismy). Skriptum ČVUT Praha,
1994.
Raven,F.H.: Automatic Control Engineering. NY, McGraw-Hill, Inc. 1995 .