Cílem předmětu je být schopen analyzovat, identifikovat a porovnat vlastnosti akčních členů různého provedení. V závislosti na jejich použití a aplikaci navrhnout vhodné algoritmy řízení a řídicí systém. Sestavit simulační model a vyhodnotit vlastnosti pohonu, porovnat s jinými možnostmi řešení.
Ukončeno v akademickém roce 2009/2010
Akční členy a jejich řízení
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 352-0539/01 |
| Zkratka | ACaR |
| Název předmětu česky | Akční členy a jejich řízení |
| Název předmětu anglicky | Actuators and Their Control |
| Kreditů | 4 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
Cíle předmětu
Povinná literatura
Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex 1999. ISBN 80-7225-030-2.
Nepraž, F.-Nevrlý,J.-Peňáz,V.- Třetina, K.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. BoschRexroth, spol.s r.o., 2002. ISBN 80-214-2187-8 .
Nevrlý,J.: Modelování pneumatických systémů. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5.
Nepraž, F.-Nevrlý,J.-Peňáz,V.- Třetina, K.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. BoschRexroth, spol.s r.o., 2002. ISBN 80-214-2187-8 .
Nevrlý,J.: Modelování pneumatických systémů. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5.
Doporučená literatura
Noskievič, J.: Dynamika tekutinových mechanismů. VŠB-TU Ostrava, 1995. ISBN 80-7078-297-8.
Čermák, T.: Elektrické pohony. Skripta VŠB-TU Ostrava.
Balátě,J.: Automatické řízení. BEN – technická literatura, Praha, 2003. ISBN 80-7300-020-2.
Zaplatílek, K.-Doňar, B.: MATLAB pro začátečníky. BEN – technická literatura, Praha, 2003. ISBN 80-7300-095-4.
Čermák, T.: Elektrické pohony. Skripta VŠB-TU Ostrava.
Balátě,J.: Automatické řízení. BEN – technická literatura, Praha, 2003. ISBN 80-7300-020-2.
Zaplatílek, K.-Doňar, B.: MATLAB pro začátečníky. BEN – technická literatura, Praha, 2003. ISBN 80-7300-095-4.