Akční členy a jejich řízení

Akční členy a jejich řízení
352-0539/01
čeština Akční členy a jejich řízení
352-0539/02
čeština

Summary

Předmět seznamuje s řízením pohonů jako akčních členů řídicích systémů. Po základním rozdělení akčních členu z hlediska typu pohonu a nositele energie je výklad zaměřen na řízení tekutinových pohonů – hydraulických a pneumatických pohonů a shrnuje i možnosti řízení elektrických pohonů. Vychází se ze sestavení simulačního modelu hydrostatického a pneumatického pohonu na základě matematicko-fyzikální analýzy, jeho simulace, vyšetření průběhů stavových proměnných pohonu a pokračuje v simulačním ověření dosažení požadovaných vlastností pohonu a dimenzování prvků obvodu. Simulační modely se realizují v programu MATLAB – Simulink a programu AMESim. V rámci laboratorních cvičení se provádí experimentální měření stavových veličin pohonu, experimentální identifikace a praktické ověření navrhnutých algoritmů řízení.

Literature

Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex 1999. ISBN 80-7225-030-2.

Nepraž, F.-Nevrlý,J.-Peňáz,V.- Třetina, K.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. BoschRexroth, spol.s r.o., 2002. .

Nevrlý,J.: Modelování pneumatických systémů. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5.

Advised literature

Noskievič, J.: Dynamika tekutinových mechanismů. VŠB-TU Ostrava, 1995. ISBN 80-7078-297-8.
Čermák, T.: Elektrické pohony. Skripta VŠB-TU Ostrava.

Balátě,J.: Automatické řízení. BEN – technická literatura, Praha, 2003. ISBN 80-7300-020-2.

Zaplatílek, K.-Doňar, B.: MATLAB pro začátečníky. BEN – technická literatura, Praha, 2003. ISBN 80-7300-095-4.

back to search page

Jazyk výuky	čeština, čeština
Kód	352-0539
Zkratka	ACaR
Název předmětu česky	Akční členy a jejich řízení
Název předmětu anglicky	Actuators and Their Control
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.