NOSKIEVIČ, P. Simulace systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1996. ISBN 80-7078-112-2.
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. 1. vyd. Ostrava : MONTANEX, a. s., 1999. 276 s. ISBN 80-7225-030-2.
Noskievič, P.: Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí programu MATLAB-Simulink.VŠB-TU Ostrava, 83 stran, 2013, ISBN 978-80-248-3231-9.
Identifikace a simulace systémů
| Typ studia | navazující magisterské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 352-0546/05 |
| Zkratka | IaSS |
| Název předmětu česky | Identifikace a simulace systémů |
| Název předmětu anglicky | Systems Identification and Simulation |
| Kreditů | 5 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
Osnova předmětu
1. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů, způsoby jejich získání, přehled o postupech analytické a experimentální
identifikace.
2. Experimentální identifikace pomocí deterministických signálů. Aproximace přechodových charakteristik.
3. Parametrizace charakteristik systémů, metoda ploch, metoda postupné integrace.
4. Vyšetření a parametrizace frekvenční charakteristiky sytému.
5. Statistické metody identifikace. Statistické charakteristiky, stacionárnost, ergodičnost náhodného procesu.
6. Identifikace pomocí korelačních metod. Stochastická formulace dynamického systému, náhodné testovací signály.
7. Identifikace odhadem parametrů diskrétního modelu, struktura modelu náhodného procesu a systému.
8. Stanovení parametrů modelu, metoda nejmenších čtverců.
9. Rekurzivní metody identifikace, váhové koeficienty, exponenciální zapomínání.
10. Identifikace polynomiálních a nelineárních diskrétních modelů. Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu.
11. Realizace simulačních modelů, numerické metody řešení diferenciálních rovnic, stabilita metod numerického řešení, Tuhé systémy.
12. Snižování řádu modelu systému.
13. Programová podpora metod identifikace a simulace systémů.
14. Identifikační a simulační experiment, aplikace simulačních modelů při návrhu mechatronického systému.
identifikace.
2. Experimentální identifikace pomocí deterministických signálů. Aproximace přechodových charakteristik.
3. Parametrizace charakteristik systémů, metoda ploch, metoda postupné integrace.
4. Vyšetření a parametrizace frekvenční charakteristiky sytému.
5. Statistické metody identifikace. Statistické charakteristiky, stacionárnost, ergodičnost náhodného procesu.
6. Identifikace pomocí korelačních metod. Stochastická formulace dynamického systému, náhodné testovací signály.
7. Identifikace odhadem parametrů diskrétního modelu, struktura modelu náhodného procesu a systému.
8. Stanovení parametrů modelu, metoda nejmenších čtverců.
9. Rekurzivní metody identifikace, váhové koeficienty, exponenciální zapomínání.
10. Identifikace polynomiálních a nelineárních diskrétních modelů. Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu.
11. Realizace simulačních modelů, numerické metody řešení diferenciálních rovnic, stabilita metod numerického řešení, Tuhé systémy.
12. Snižování řádu modelu systému.
13. Programová podpora metod identifikace a simulace systémů.
14. Identifikační a simulační experiment, aplikace simulačních modelů při návrhu mechatronického systému.
Povinná literatura
Doporučená literatura
Hofreiter, M.: Identifikace systémů I. ČVUT v Prazem Česká technika - nakladatelství ČVUT. ISBN 978-80-01-04228-1.