Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Identifikace a simulace systémů

Summary

Předmět Identifikace a simulace systémů je zaměřen na získání znalostí z experimentální identifikace dynamických systémů a na realizaci matematických modelů dynamických systémů pomocí počítačové simulace. Po shrnutí základních používaných tvarů matematických modelů v časové a frekvenční oblasti, spojitých a diskrétních modelů jsou probírány metody určení jejich parametrů pomocí různých testovacích signálů – skoková změna , rampová funkce, obecný vstupní signál, náhodný signál. Druhá část předmětu je zaměřena na numerické metody používané při realizaci matematických modelů na číslicových počítačích. Jsou probírány metody aproximace a interpolace funkcí, numerické integrace a numerického výpočtu derivace, dále numerické metody řešení diferenciálních rovnic, včetně podmínek jejich použití a numerické stability získaného řešení.

Literature

NOSKIEVIČ, P. Simulace systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1996. ISBN 80-7078-112-2.
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. 1. vyd. Ostrava : MONTANEX, a. s., 1999. 276 s. ISBN 80-7225-030-2.
Noskievič, P.: Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí programu MATLAB-Simulink.VŠB-TU Ostrava, 83 stran, 2013, ISBN 978-80-248-3231-9.

Advised literature

Hofreiter, M.: Identifikace systémů I. ČVUT v Prazem Česká technika - nakladatelství ČVUT. ISBN 978-80-01-04228-1.


Jazyk výuky čeština, angličtina, čeština, angličtina
Kód 352-0546
Zkratka IaSS
Název předmětu česky Identifikace a simulace systémů
Název předmětu anglicky Systems Identification and Simulation
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.