Řízení tekutinových pohonů

1. Obsah předmětu. Základní pojmy z řízení, řízení v otevřeném a uzavřeném regulačním obvodu. Popis dynamických vlastností pohonu.
2. Hydraulický regulační pohon – elektrohydraulické regulační prvky, ventily pro spojité řízení průtoku.
3. Matematické modely, statické a dynamické charakteristiky prvků elektrohydraulického servopohonu.
4. Analýza vlastností nesymetrického hydraulického válce s odporovým řízením.
5. Syntéza elektrohydraulických polohových servomechanismů.
6. Syntéza elektrohydraulických rychlostních a tlakových servomechanismů.
7. Synchronizace pohybů víceosých mechanismů.
8. Snímače regulovaných veličin, číslicové řídicí systémy hydraulických servopohonů.
9. Energeticky úsporné hydraulické systémy, LS systémy, řízení systémových veličin.
10. Pneumatické regulované pohony, prvky pro spojité řízení toku stlačeného vzduchu, pneumatické válce.
11. Matematické modely, statické a dynamické vlastnosti prvků pneumatického servopohonu.
12. Syntéza pneumatických servomechanismů.
13. Číslicové řídicí systémy pro pneumatické servopohony, víceosé mechanismy.
14. Simulační programy pro simulaci hydraulických a pneumatických servopohonů. Aplikace servomechanismů v praxi.