Real-time systémy v mechatronice

Předmět se zabývá problematikou a prostředky systémů reálného času. Zaměřuje se na řídicí prvky systémů reálného času a způsoby jejich programování. V rámci předmětu se studenti postupně seznámí:
• s vlastnostmi a způsobem programování obvodů FPGA prostřednictvím jazyka VHDL,
• s vlastnostmi a způsobem programování mikrokontrolerů ARM Cortex-M prostřednictvím jazyka C/C++
• a vývojem aplikací pod operačními systémy reálného času FreeRTOS a CMSIS-RTOS API (RTX).
Výuka se zaměřuje na praktická řešení v rámci programování jednoduchých demonstračních úloh.