Pokročilé metody automatického řízení

Typ studia	navazující magisterské
Jazyk výuky	čeština
Kód	352-0550/01
Zkratka	PMAŘ
Název předmětu česky	Pokročilé metody automatického řízení
Název předmětu anglicky	Advanced Methods of Automatic Control
Kreditů	4
Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Subject syllabus

1. Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu. Matematické modely lineárních mnohorozměrových dynamických členů.
2. Mnohorozměrové lineární regulační obvody, stabilita, autonomnost, invariantnost vzhledem k poruchovým veličinám.
3. Syntéza mnohorozměrových lineárních regulačních obvodů.
4. Stavové modely mnohorozměrových dynamických systémů a jejich vlastnosti.
5. Základní úlohy optimálního řízení. Dynamické programování, Bellmanův princip optimality.
6. Kvadraticky optimální řízení lineárních dynamických systémů. Pontrjaginův princip minima, kanonické rovnice.
7. Časově optimální řízení. Metody robustního řízení.
8. Řízení v klouzavých módech. Zpětnovazební linearizace.
9. Metoda agregace stavových proměnných s účelovým funkcionálem. Metoda agregace stavových proměnných s požadovaným modelem.

Literature

BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. vydání). Nakladatelství BEN – Technická literatura, Praha, 2005
VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M. Optimální systémy řízení. FS VŠB-TU Ostrava, 1999 (dotisk 2002)
ŠVARC, I., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Skripta Fakulty strojního inženýrství, VUT v Brně, Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2007. ISBN 978-80-214-3491-2.
ZÍTEK, P., VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999

ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. (1995) PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Second Edition. ISA – Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995, 343 p.

SKOGESTAD, S., POSTLETHWAITE, I. (2005) Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Second Edition. John Wiley & Sons, River Street, 2005, 574 p.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.

http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html
http://books.fs.vsb.cz/StatickaOptimalizace/index.htm
http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf

Advised literature

ARIMOTO, S. Control Theory of Non-linear Mechanical Systems. A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach. Clarendon Press, Oxford, 1996
CANUDAS DE WIT, C. ,SICILIANO, B., BASTIN, G. Theory of Robot Control. Springer – Verlag, Berlin, 1996

back to search page