Skip to main content
Skip header

Advanced Methods of Automatic Control

Anotace

Robustness of the control system with analog controller. Optimal control systems, optimality criteria, methods of optimal control design. Robust control, control in sliding modes.

Povinná literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. vydání). Nakladatelství BEN – Technická literatura, Praha, 2005
VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M. Optimální systémy řízení. FS VŠB-TU Ostrava, 1999 (dotisk 2002)
ŠVARC, I., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Skripta Fakulty strojního inženýrství, VUT v Brně, Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2007. ISBN 978-80-214-3491-2.
ZÍTEK, P., VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999

ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. (1995) PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Second Edition. ISA – Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995, 343 p.

SKOGESTAD, S., POSTLETHWAITE, I. (2005) Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Second Edition. John Wiley & Sons, River Street, 2005, 574 p.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248-4414-5 . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.

http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html
http://books.fs.vsb.cz/StatickaOptimalizace/index.htm
http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf

Doporučená literatura

ARIMOTO, S. Control Theory of Non-linear Mechanical Systems. A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach. Clarendon Press, Oxford, 1996
CANUDAS DE WIT, C. ,SICILIANO, B., BASTIN, G. Theory of Robot Control. Springer – Verlag, Berlin, 1996


Language of instruction čeština, angličtina
Code 352-0550
Abbreviation PMAŘ
Course title Advanced Methods of Automatic Control
Coordinating department Department of Control Systems and Instrumentation
Course coordinator doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.