Advanced Methods of Automatic Control

Type of study	Follow-up Master
Language of instruction	Czech
Code	352-0550/01
Abbreviation	PMAŘ
Course title	Advanced Methods of Automatic Control
Credits	4
Coordinating department	Department of Control Systems and Instrumentation
Course coordinator	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Subject syllabus

1. Acquainting with problems and content of subject. Mathematical models of linear MIMO dynamic elements.
2. MIMO control systems, stability, autonomity, invariance..
3. Synthesis of linear MIMO control systems.
4. State-space models of MIMO systems and their behavior.
5. Basic problems of optimal control. Dynamic programming. Bellman principle of optimality.
6. Quadratic optima control, Potriagin minimum principle.
7. Time optimal control, robust control methods.
8. Control in sliding modes.
9. Method of state variables aggregation.

Literature

BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. vydání). Nakladatelství BEN – Technická literatura, Praha, 2005
VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M. Optimální systémy řízení. FS VŠB-TU Ostrava, 1999 (dotisk 2002)
ŠVARC, I., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Skripta Fakulty strojního inženýrství, VUT v Brně, Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2007. ISBN 978-80-214-3491-2.
ZÍTEK, P., VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999

ÅSTRÖM, K. J., HÄGGLUND, T. (1995) PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Second Edition. ISA – Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995, 343 p.

SKOGESTAD, S., POSTLETHWAITE, I. (2005) Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. Second Edition. John Wiley & Sons, River Street, 2005, 574 p.
VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. . Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf.

http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html
http://books.fs.vsb.cz/StatickaOptimalizace/index.htm
http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf

Advised literature

ARIMOTO, S. Control Theory of Non-linear Mechanical Systems. A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach. Clarendon Press, Oxford, 1996
CANUDAS DE WIT, C. ,SICILIANO, B., BASTIN, G. Theory of Robot Control. Springer – Verlag, Berlin, 1996

back to search page