Vítečková, M. 1998. Matematické metody v řízení. L- a Z-transformace. Ostrava:
VŠB – TUO, 1998. 86 s. ISBN 80-7078-570-5.
Víteček, A. 1988. Matematické metody automatického řízení. Ostrava: VŠB - TU
Ostrava, 1988. 156 s.
Zítek, P. 1989. Matematické metody automatického řízení. Praha: ČVUT, 1989.