Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku

Teorie automatického řízení

Anotace

Matematické modely lineárních a nelineárních dynamických systémů typu SISO a MIMO. Spojité a diskrétní lineární SISO a MIMO systémy řízení, jejich citlivost, kritéria stability, syntéza, vícesmyčkové systémy řízení. Přístup s využitím stavového prostoru k syntéze spojitých a diskrétních SISO a MIMO systémů řízení, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost, stavové regulátory, stavový pozorovatel.

Povinná literatura

ASTRÖM, K., HÄGGLUND, T. Advanced PID Control. ISA – Instrumentation, Systems, and Automation Society, Research Triangle Park, NC, 2006, ISBN 1-55617-942-1.
BALÁTĚ, J. 2003. Automatické řízení. Nakladatelství BEN – technická literatura, Praha, 2003 (2. vydání, 2005). ISBN 80-7300-020-2.
GOODWIN G. C., GRAEBE, S. F., SALGADO, M. E. Control System Design. Pearson Education, Singapore, 2001, ISBN 81-297-0002-6 .
HAVLENA, V., ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení. Ediční středisko ČVUT, Praha, 2000, ISBN 80-01-02095-9 .
ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. 2004. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004, ISBN 80-01-03007-5.
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Vybrané metody seřizování regulátorů. VŠB – TU Ostrava, Ostrava, 2011, ISBN 978-80-248-2503-8.

DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Tenth Edition. Upper Saddle River – New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-145733-0.
FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice Hall, Upper Sadle River, 2002, ISBN 0-13-032393-4 .

OGUNNAIKE, B. A., RAY, W. H. (1994) Process Dynamics, Modeling, and Control. Oxford University Press, Oxford, 1994, ISBN 0-19-509119-1
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
http://books.fs.vsb.cz/DeltaTransAS/index.htm
http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf
VÍTEČKOVÁ, Miluše, 2020. Pozorovatel poruchy. [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/pozpor/pozorovatel-poruchy.pdf

Doporučená literatura

ŠVARC, I., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2007, ISBN 978-80-214-3491-2.
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. Dotisk 2. vydání. VŠB – TU Ostrava, Ostrava, 2014, ISBN 978-80-248-1924-2.
VÍTEČKOVÁ, M. Metoda požadovaného modelu. VŠB – TU Ostrava, Ostrava, 2017, ISBN 978-80-248-4052-9 .
VÍTEČEK, A., CEDRO, L., FARANA, R., VÍTEČKOVÁ, M. Fundamentals of Mathematical Modelling. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2018, PL ISBN 978-83-65719-35-5 .
VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M., FARANA, R., CEDRO, L. Principles of Automatic Control. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2012, PL ISBN 978-83-88906-84-8 .
DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Tenth Edition. Upper Saddle River – New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-145733-0.


Jazyk výuky čeština, čeština, čeština, angličtina, čeština, angličtina
Kód 352-0903
Zkratka TAŘ
Název předmětu česky Teorie automatického řízení
Název předmětu anglicky Automatic Control Theory
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.