Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Zavřít

Vyhledávání

Identifikace a modelování

Typ studia doktorské
Jazyk výuky čeština
Kód 352-0904/04
Zkratka IaM
Název předmětu česky Identifikace a modelování
Název předmětu anglicky System Identification and Modeling
Kreditů 10
Garantující katedra Katedra automatizační techniky a řízení
Garant předmětu prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Osnova předmětu

Matematické modely dynamických systémů, jejich klasifikace a struktury.
Formulace matematických modelů obecně nelineárních, časově variantních dynamických systémů
Matematicko-fyzikální modelování a tvorba modelů se soustředěnými parametry dynamických systémů různých fyzikálních domén.
Tvorba matematického modelu komplexního systémů v návaznosti na téma disertační práce.
Experimentální metody identifikace spojitých modelů dynamických systémů pomocí deterministických signálů.
Experimentální metody identifikace spojitých modelů dynamických systémů pomocí stochastických signálů.
Experimentální identifikace diskrétních modelů dynamických systémů.
Jednorázová identifikace diskrétních modelů systémů.
Rekurzivní metody identifikace diskrétních modelů.
Experimentální identifikace pomocí nelinearity ve zpětné vazbě.


Povinná literatura

Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., Ostrava,
1999. ISBN 80-7225-030-2.
Hofreiter, M.: Identifikace systémů I. ČVUT v Praze, Česká technika - nakladatelství ČVUT. ISBN 978-80-01-04228-1.
Isermann, R., M. Muenchhof: Identification of Dynamic Systems. Springer, 2011. ISBN 978-3-540-78878-2.
Labontiu, N.: System Dynamics for Engineering Students. Concept and Applications. Elsevier, Academic Press. 2018. ISBN 978-0-12-804559-6 .
Matthew, A. Davies, Tony L. Schmitz: System Dynamics for Mechanical Engineers. Springer, 2015. ISBN 978-1-4614-9293-1 .

Doporučená literatura

Grepl,R.: Modelování mechatronických systémů v MATLAB/SimMechanics. BEN-technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-226-8
Doňár,B.- Zaplatílek,K.: MATLAB pro začátečníky. BEN-technická literatura,2003. ISBN 80-7300-175-6.
Noskievič, P. Simulace systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1996. ISBN 80-7078-112-2.
Ljung,L. & Glad,T. Modeling of Dynamic Systems.Prentice Hall,Inc.Engelwood Cliffs, New Persey 07632. ISBN 0-13-597097-0.
Keesman, K.J.: System Identification. Springer. 2011. ISBN 978-0-85729-522-4 .


zpět na vyhledávání