Student se seznámí se strukturou mechatronických systémů, jejich navrhováním a analýzou s využitím simulačních metod při analýze jejich dynamických vlastností a návrhu řízení.
Ukončeno v akademickém roce 2012/2013
Mechatronika
| Typ studia | doktorské |
|---|---|
| Jazyk výuky | čeština |
| Kód | 352-0921/01 |
| Zkratka | M |
| Název předmětu česky | Mechatronika |
| Název předmětu anglicky | Mechatronics |
| Kreditů | 10 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
Cíle předmětu
Povinná literatura
Noskievič, P.: Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí programu MATLAB - Simulink. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9.
Víteček, A., Vítečková, M.: Closed Loop Control of Mechatronic Systems. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3149-7.
De Silva, Clarence W.: Mechatronics. A foundation course. CRC Press. 2010. ISBN 978-1420082128 .
Isermann, R.: Mechatronic Systems. Fundamentals. Springer Verlag. 2003. ISBN 978-1852336936 .
Mohamed, A. El-Sharkawi: Fundamentals of Electric Drives. Cengage, 2017. ISBN 978-1-30597096-0 .
Eugeniy E. Mikhailov: Programming with MATLAB for Scientists. CRC Press, 2017. ISBN 978-1-4987-3828-6 .
Jean Kiusalaas: Numerical Methods in Engineering with Python 3. Cambridge University Press, 2013. ISBN 978-1-107-03385-6.
Víteček, A., Vítečková, M.: Closed Loop Control of Mechatronic Systems. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3149-7.
De Silva, Clarence W.: Mechatronics. A foundation course. CRC Press. 2010. ISBN 978-1420082128 .
Isermann, R.: Mechatronic Systems. Fundamentals. Springer Verlag. 2003. ISBN 978-1852336936 .
Mohamed, A. El-Sharkawi: Fundamentals of Electric Drives. Cengage, 2017. ISBN 978-1-30597096-0 .
Eugeniy E. Mikhailov: Programming with MATLAB for Scientists. CRC Press, 2017. ISBN 978-1-4987-3828-6 .
Jean Kiusalaas: Numerical Methods in Engineering with Python 3. Cambridge University Press, 2013. ISBN 978-1-107-03385-6.
Doporučená literatura
Nevrlý, J.: Modelování pneumatických systémů. CERM s.r.o., Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5.
Schulz, D., Prede, G., Ebel, F.: Electropneumatics. FESTO.2004.
Schulz, D., Prede, G., Ebel, F.: Electropneumatics. FESTO.2004.