Skip to main content
Skip header
Close

Searching

Mechatronics

Mechatronics
352-0921/00
čeština Mechatronics
352-0921/01
čeština Mechatronics
352-0921/02
čeština Mechatronics
352-0921/03
angličtina Mechatronics
352-0921/04
čeština Mechatronics
352-0921/05
angličtina

Summary

Předmět je zaměřen návrh mechtronických systémů a jejich řízení s využitím simulačních programů. Vychází se ze struktury mechatronického systému, matematicko-fyzikální analýzy jeho subsystémů, tvorby a realizace jejich simulačních modelů. Probírá se V-model vývoje řídicích systémů a použití simulačních modelů a softwarových vývojových prostředků v jednotlivých jeho fázích: analýza systému a jeho simulace, návrh řízení a cílového kódu (Rapid Control Prototyping), automatické generování řídicího kódu, testování řídicích algoritmů – Hardware in the Loop simulace.

Literature

Noskievič, P.: Modelling and Simulation of Mechatronic Systems using MATLAB-Simulink. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3150-3.
Víteček, A., Vítečková, M.: Closed Loop Control of Mechatronic Systems. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3149-7.
De Silva, Clarence W.: Mechatronics. A foundation course. CRC Press. 2010. ISBN 978-1420082128 .
Isermann, R.: Mechatronic Systems. Fundamentals. Springer Verlag. 2003. ISBN 978-1852336936 .Mohamed, A. El-Sharkawi: Fundamentals of Electric Drives. Cengage, 2017. ISBN 978-1-30597096-0 .

Doporučená literatura

Labontiu, N.: System Dynamics for Engineering Students. Concept and Applications. Elsevier, Academic Press. 2018. ISBN 978-0-12-804559-6 .
Matthew, A. Davies, Tony L. Schmitz: System Dynamics for Mechanical Engineers. Springer, 2015. ISBN 978-1-4614-9293-1 .
Eugeniy E. Mikhailov: Programming with MATLAB for Scientists. CRC Press, 2017. ISBN 978-1-4987-3828-6 .
Jean Kiusalaas: Numerical Methods in Engineering with Python 3. Cambridge University Press, 2013. ISBN 978-1-107-03385-6.


back to search page
Language of instruction čeština, čeština, čeština, angličtina, čeština, angličtina
Code 352-0921
Abbreviation M
Course title Mechatronics
Coordinating department Department of Control Systems and Instrumentation
Course coordinator prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.