Skip to main content
Skip header
Close

Searching

Mechatronics

Type of study Doctoral
Language of instruction English
Code 352-0921/05
Abbreviation M
Course title Mechatronics
Credits 10
Coordinating department Department of Control Systems and Instrumentation
Course coordinator prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Osnova předmětu

Charakteristika mechatronických systémů, jejich dekompozice na jednotlivé subsystémy.
Sestavení simulačního modelu mechatronického systému - matematicko-fyzikální modelování.
Realizace simulačního modelu mechatronického systému v prostředí MATLAB-Simulink.
Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí fyzikálního modelování a s využitím toolboxu Simscape.
Real-time simulace, simulace Hardware in the Loop.
Vývoj digitálních dvojčat.
V-model vývojového cyklu řídicích systémů s podporou simulačních modelů.
Návrh řídicích algoritmů s podporou simulačních modelů.
Generování řídicích algoritmů - Rapid Control Prototyping.

Povinná literatura

Noskievič, P.: Modelling and Simulation of Mechatronic Systems using MATLAB-Simulink. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3150-3.
Víteček, A., Vítečková, M.: Closed Loop Control of Mechatronic Systems. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3149-7.
De Silva, Clarence W.: Mechatronics. A foundation course. CRC Press. 2010. ISBN 978-1420082128 .
Isermann, R.: Mechatronic Systems. Fundamentals. Springer Verlag. 2003. ISBN 978-1852336936 .Mohamed, A. El-Sharkawi: Fundamentals of Electric Drives. Cengage, 2017. ISBN 978-1-30597096-0 .

Doporučená literatura

Labontiu, N.: System Dynamics for Engineering Students. Concept and Applications. Elsevier, Academic Press. 2018. ISBN 978-0-12-804559-6 .
Matthew, A. Davies, Tony L. Schmitz: System Dynamics for Mechanical Engineers. Springer, 2015. ISBN 978-1-4614-9293-1 .
Eugeniy E. Mikhailov: Programming with MATLAB for Scientists. CRC Press, 2017. ISBN 978-1-4987-3828-6 .
Jean Kiusalaas: Numerical Methods in Engineering with Python 3. Cambridge University Press, 2013. ISBN 978-1-107-03385-6.


zpět na vyhledávání