KOPÁČEK, J. Pneumatické mechanizmy. D. 1. Pneumatické prvky a systémy. Skripta VŠB-TU Ostrava, 1996, s. 267, ISBN 80-7078-306-0
KOPÁČEK, J. Pneumatické mechanizmy. D. 2. Řízení pneumatických systémů. Skripta VŠB-TU Ostrava, 1997, s. 88, ISBN 80-7078-496-9
KOPÁČEK, J., ŽÁČEK, M. Cvičení z řízení pneumatických systémů. Skripta VŠB-TU Ostrava, 2004, s. 93, ISBN 80-248-0692-4
LIŠKA, A., NOVÁK, P. Technika stlačeného vzduchu. ČVUT Praha, 1999, s. 362, ISBN 80-01-01947-0
BEATER, P. Pneumatic Drives. Springer Verlag. Berlin. 2002
NEVRLÝ, J. Modelování pneumatických systémů. CERM Brno 2003, s. 284, ISBN 80-7204-300-5
LIELPETERS, P. a kol. Calculation of Pneumatic Conduits. Riga 2007, s.118
NOSKIEVIČ, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., Ostrava, 1999, 275 s., ISBN 80-7225-030-2