Cílem předmětu je seznámení s realizací algoritmů řízení pomocí moderních prostředků výpočetní techniky na vybraných platformách. Přehled možností softwarového návrhu. Řízení v reálném čase. Realizace algoritmů na vybraných platformách: PC, mikrokontroléry, PLC, dSPACE. Moderní techniky návrhu: Hardware-in-the-loop simulace. Model-based design.
Vývoj a implementace algoritmů řízení
| Typ studia | doktorské |
|---|---|
| Jazyk výuky | angličtina |
| Kód | 352-0928/03 |
| Zkratka | VaIAŘ |
| Název předmětu česky | Vývoj a implementace algoritmů řízení |
| Název předmětu anglicky | Development and implementation of control algorithms |
| Kreditů | 10 |
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Osnova předmětu
Povinná literatura
ÅSTRÖM, K. J.& WITTENMARK, B. Computer-Controlled Systems. Theory and Design. Upper saddle River : Prentice-Hall, 1997. 557p. ISBN 0-13-164319-3.
DORF, C. R. & BISHOP, H. R. Modern Control Systems. Upper Saddle River: Prentice-Hall, Inc. 2001. 831p. ISBN 0-13-030660-6.
GOMMA, H. Designing concurrent, distributed, and real-time applications with UML. Boston: Addison-Wesley, 2000. 785 p. ISBN 0-201-65793-7
MASÁR, I. & IVANOV, I. Aplikácie reálného času v programovou prostriedku MATLAB-SIMULINK. STU Bratislava, 2001. 191 s. ISBN 80-227-1601-4.
PALM, W. J. Modeling, Analysis, and Control of Dynamic Systems. 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 1999. 853p. ISBN0-471-07370-9.
SMITH. S. T. MATLAB : Advanced GUI Development. Indianapolis : Dog Ear Publishing, 2006. 304 p. ISBN 1-59858-181-3.
TEWARI, A. Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK. Chichester : Wiley, 2002. 503 p. ISBN 0-471-49679-0.
ZAPLATÍLEK, K. & DOŇAR, B. MATLAB. Tvorba uživatelských aplikací. Praha : BEN, 2004. 216 s. ISBN 80-7300-133-0.
DORF, C. R. & BISHOP, H. R. Modern Control Systems. Upper Saddle River: Prentice-Hall, Inc. 2001. 831p. ISBN 0-13-030660-6.
GOMMA, H. Designing concurrent, distributed, and real-time applications with UML. Boston: Addison-Wesley, 2000. 785 p. ISBN 0-201-65793-7
MASÁR, I. & IVANOV, I. Aplikácie reálného času v programovou prostriedku MATLAB-SIMULINK. STU Bratislava, 2001. 191 s. ISBN 80-227-1601-4.
PALM, W. J. Modeling, Analysis, and Control of Dynamic Systems. 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 1999. 853p. ISBN0-471-07370-9.
SMITH. S. T. MATLAB : Advanced GUI Development. Indianapolis : Dog Ear Publishing, 2006. 304 p. ISBN 1-59858-181-3.
TEWARI, A. Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK. Chichester : Wiley, 2002. 503 p. ISBN 0-471-49679-0.
ZAPLATÍLEK, K. & DOŇAR, B. MATLAB. Tvorba uživatelských aplikací. Praha : BEN, 2004. 216 s. ISBN 80-7300-133-0.
Doporučená literatura
BOLTON, W. Mechatronics. A multidisciplinary aproach. Harlow : Prentice-Hall, 2008. 593 p. ISBN 978-0-13-240763-2.